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两轮轮式机器人所有的运动都是由一系列的基本运动集合而成，而机器人的基本运动控制与机器人的硬件结构有关。对于两轮轮式机器人而......
本文提出了一种基于神经网络的ＰＩＤ控制器。利用递推最小二乘法在线整定ＰＩＤ参数，以克服神经网络ＢＰ算法收敛速度慢和可能出现的局部最小。仿真......
电动液压舵在操舵十分频繁、转舵力矩非常巨大的情况下，具有较高的可靠性。由于可以采用较高的油压，电动液压舵机具有尺寸小、噪音低......
针对工业控制领域复杂非线性时变系统．提出了基于改进型RBF神经网络的PID参数在线自整定方法。采用改进型RBF神经网络辨识器在线辨......
为了提高热电偶检定炉温度的控制性能,研究了检定炉模型的在线辨识方法和控制器参数的自整定方法,设计了检定炉温度智能控制系统.......
针对工业控制领域中的非线性时变系统,讨论了RBF神经网络的在线辨识的算法,并与传统的PID控制相结合,对非线性时变对象进行了仿真......
本文提出了一种应用于汽车发动机测试台架的模糊PID控制器,这种PID控制器优点在于PID参数可在线自整定.Matlab仿真结果表明这种利......
针对羰基合成反应中由相邻反应器单向热耦合引起温度误差大的问题，提出了一种将PID，Smith，PWM与模糊控制结合起来，构成参数在线自调整......
针对羰基合成反应中气液分离器压力难以实现自动控制的问题，提出了一种基于模糊控制思想，构成参数在线自调整智能控制系统的设计方法......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在SIMULINK环境下,基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统,设计出模糊自整定PID参数控制器,并开发相应的ActiveX控件,将Matlab......
为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量......
提出一种基于动态神经网络的PID控制器，给出PID参数在线自整定学习控制算法，并进行了算法仿真研究。数值仿真结果表明，该PID控制器是......
快充电路在Buck电路的基础上,加上快充协议识别等实现快速充电。Buck型DC-DC变换器具有非线性和时变性的特点,传统比例-积分-微分(......
地区电网作为电力用户供电的核心,其承担着尽可能多的吸纳新能源、给用户提供可靠经济电能的责任,是现代智能电网重点发展的环节。......
