在线自整定相关论文
基于装置控制系统的运行操作数据，在线自动获取不同操作条件下被控对象的动态响应，应用 闭环辨识方法获取被控对象传递函数模型集，通......
本文以中国石油独山子石化公司热电厂炉机控制回路中PID调整为对象,简要阐述横河TuneVP技术在DCS中PID参数在线自整定的应用效果.......
本文主要针对永磁同步电机的调速系统负载对象发生变化时,控制器参数能够在线自整定。首先,通过搭建模型,进行MATLAB仿真,确定参数......
整纬是纺织品后整理工序中极为重要的部分.整纬仪的控制精度受到检测精度、执行机构动作精度、控制器计算等多种因素的影响.而控制......
针对水轮机的六参数模型，本文利用最小二乘法的思想对水轮机模型参数进行辨识，推导了参数在线辨识算法。通过仿真，得到了较好的辨识结......
两轮轮式机器人所有的运动都是由一系列的基本运动集合而成，而机器人的基本运动控制与机器人的硬件结构有关。对于两轮轮式机器人而......
为了进一步实现蓄热式热处理炉温度控制,从加热炉的工艺流程角度首先设计了PID控制的传递函数,并就其参数整定进行了分析,根据模糊......
针对常规PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,将模糊控制与PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器.在常规PID控制器......
本文提出了一种基于作用和能量平衡的仿人智能控制器参数在线自整定方法,并给出了相应的整定计算公式.该方法只需利用被控对象的静......
智能空间刚架作为太空望远镜支撑架是一种新型智能空间结构.为抑制刚架系统在运动过程中产生的振动,"文章提出了一种基于自抗扰控......
本文针对矿井通风的特点，提出了一种参数在线自整定的自组织模糊控制器，并由单片机实现对通风系统调节窗的自动控制。文中分析了实验......
应用模糊自整定 PID控制器控制低压加热器的水位 .利用 ZN法确定 PID参数的初始值 ,用模糊推理的方法对 PID参数进行在线自整定 ,......
本文研究具有ＰＩＤ结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定，提出了具有校正因于的多变量ＰＩＤ控制算法。并用专家控制的概念实现了校正因......
在SIMULINK环境下,基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统,设计出模糊自整定PID参数控制器,并开发相应的ActiveX控件,将Matlab......
针对烧结环冷机工况发生较大变化时,余热锅炉汽包水位容易出现“虚假水位”现象,导致其串级三冲量控制系统不能投入自动运行,必须......
本文主要介绍了基于BP神经网络自整定的PID控制,神经网络的自学习、自组织的能力,可实现PID参数的在线自整定和优化。将该算法运用......
为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温......
电动液压舵在操舵十分频繁、转舵力矩非常巨大的情况下，具有较高的可靠性。由于可以采用较高的油压，电动液压舵机具有尺寸小、噪音低......
中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿研究出一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器,仿真实验比较结果表明模糊PID控制器......
针对工业控制领域复杂非线性时变系统．提出了基于改进型RBF神经网络的PID参数在线自整定方法。采用改进型RBF神经网络辨识器在线辨......
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为了提高热电偶检定炉温度的控制性能,研究了检定炉模型的在线辨识方法和控制器参数的自整定方法,设计了检定炉温度智能控制系统.......
针对工业控制领域中的非线性时变系统,讨论了RBF神经网络的在线辨识的算法,并与传统的PID控制相结合,对非线性时变对象进行了仿真......
本文提出了一种应用于汽车发动机测试台架的模糊PID控制器,这种PID控制器优点在于PID参数可在线自整定.Matlab仿真结果表明这种利......
针对羰基合成反应中由相邻反应器单向热耦合引起温度误差大的问题，提出了一种将PID，Smith，PWM与模糊控制结合起来，构成参数在线自调整......
针对羰基合成反应中气液分离器压力难以实现自动控制的问题，提出了一种基于模糊控制思想，构成参数在线自调整智能控制系统的设计方法......
本文提出了一种应用于汽车发动机测试台架的模糊PID控制器,这种PID控制器优点在于PID参数可在线自整定.Matlab仿真结果表明这种利......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在SIMULINK环境下,基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统,设计出模糊自整定PID参数控制器,并开发相应的ActiveX控件,将Matlab......
为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量......
提出一种基于动态神经网络的PID控制器，给出PID参数在线自整定学习控制算法，并进行了算法仿真研究。数值仿真结果表明，该PID控制器是......
快充电路在Buck电路的基础上,加上快充协议识别等实现快速充电。Buck型DC-DC变换器具有非线性和时变性的特点,传统比例-积分-微分(......
地区电网作为电力用户供电的核心,其承担着尽可能多的吸纳新能源、给用户提供可靠经济电能的责任,是现代智能电网重点发展的环节。......
