自整定PID相关论文
该文针对电磁开关在PWM闭环控制下引起的高频吸持噪声问题展开研究，提出一种电磁开关高频吸持噪声抑制的自适应控制策略。首先，分析......
水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分（proportional-integral-......
针对磁导式四舵轮重载AGV,提出一种基于虚拟结构法和自整定PID控制策略的四舵轮运动控制系统.利用虚拟结构法对车辆模型进行简化,......
该人在研制新一代的大功率晶闸管整流装置的数字控制器上作了一些工作.文中详细介绍了以80C196KC微控制器为控制单元的数字触发系......
针对传统PID控制器对非线性时变系统实时性差、抗干扰能力弱,且控制参数人工整定较为困难的问题,研究利用神经网络自学习、抗干扰......
随着经济和医疗水平不断发展,越来越多的疾病能够通过外科手术来治疗,这些手术相对于以前,都更加复杂,面对如此精度高,步骤繁杂的......
振动是日常生活中最常见的运动形式。近十几年来,振动利用工程得到了充分的发展。机械振动设备作为一种特殊的机械设备已在工业生......
针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过......
文中在分析RBF神经网络整定PID算法优缺点的基础上,给出了一种采用遗传模拟退火算法来优化网络结构和权值参数的RBF神经网络,将改......
本文针对矿井提升机电控系统现状,采用模糊自整定PID控制算法,设计了模糊自适应控制器,对采用传统PID控制算法和模糊自整定PID控制......
分析和研究了超声波螺旋焊缝自动检测的轨迹跟踪控制算法。在对经典PID控制采用参数自整定算法、对模糊控制采用自调整因子算法的......
水分是影响大型电力变压器寿命的重要因素之一。常规的干燥方法容易使绝缘表层毛细管萎缩．影响绝缘深层水分的蒸发。同时．由于受蒸汽......
描述了阴极钢棒预热系统的结构，系统硬件部分由预热系统、辊道输送系统、气控系统等三个子系统组成。并通过详尽的理论计算，得到预热......
船舶冷却水控制系统目前发展目标是节能和精度。本文利用西门子最新技术开发基于S7-200 PLC的自整定PID和PWM输出的船舶中央冷却水......
针对常规PID控制器不能很好地兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点，提出一种新的基于模式识别自整定PID控制算法。该算法对参数整定规则进行......
针对工业过程控制中存在的非线性，时变性以及各种不确定性，在已有的RBF网络整定PID控制的基础上，提出了一种改进的整定控制算法。先用......
为保证磨削过程中法向磨削力的稳定，建立了基于X-Y数控平台的力控制磨削系统，该系统是一个非线性、时变的实时控制系统。分析了磨削......
介绍具有气调功能的食品干燥设备QTM，研制一种基于上、下位机的串行智能测控系统．采用89C51，实现温度、湿度、气体成分和物料重量的多......
选用高斯函数作为模糊子集E,ΔE,U隶属度函数,确定了模糊控制规则。设计出的基于模糊自整定PID的控制器在研制的材料测试机集成数......
在薄壁简体环缝焊接中，工艺参数以及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化。为保证稳定的熔透，需要对焊接熔透状态进行实时检测......
针对无缝内衣机织造时的纱线张力实时变化和现有控制器抗干扰能力差、纱线张力控制精度低的问题，对纱线张力的采集、直流电机的驱动......
针对具有较大滞后性、非线性和时变性的某飞机液压能源系统温度控制在实际中很难实现较高控制精度的问题。设计出以参数自整定模糊......
本文介绍了一种局部通风机控制系统,将模糊自整定PID控制器引入该系统中,使得该系统能够根据掘进工作面瓦斯浓度偏差和偏差变化率......
针对传统PID控制器的一些问题，介绍一种基于PID参数模糊自整定的方法，并利用LabVIEW的模糊逻辑工具箱设计了虚拟模糊参数自整定PID调......
对基于模式识别的自整定PID算法作了改进。新算法分别对传统方法的整定规则和整定方式进行了改进，加快了参数收敛的速度，提高了算法......
汽车B柱是车身重要的安全部件,随着汽车碰撞安全要求越来越高,逐渐采用变强度B柱零件,其尾部则具有超高强度力学性能,而大头段延展......
为提高平整机轧制力控制系统的动态特性，满足延伸率控制的要求，在对轧制力控制系统模型辨识分析的基础上，对平整机轧制力控制系统的控......
采煤机电液调速系统对保证煤矿生产具有重要的作用。在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上,建立了基于RBF神经网络自整......
基于具有电弧炉电极系统的非线性时变特性,设计了一种基于神经网络的参数自整定PID控制器。该控制器采用三个基于最近邻聚类方法的......
介绍了史密斯预估器的基本原理,利用预估器对传统的控制方案进行改进,将串级控制改为带补偿环节的单PID控制。论述了基于梯度下降......
四轮轮毂电机驱动电动汽车各轮的转矩可以独立控制,通过合理的控制四个车轮的转矩,可以对车辆施加一个附加的横摆力矩,解决其在高......
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它对大惯性、大延迟、多变量的湿热交变控制系统实现精确控温控湿显得较为困难。本文介......
为了改善常规PID控制效果,增强系统的稳定性,将S7-200 PLC自整定PID算法引入到闭环控制系统中,在STEP7-Micro/Win编程软件下进行测......
地浸工艺中,现有抽液流量自动调节系统采用人工整定PID值,系统的调节速度和控制精度都不理想。在分析PID参数自整定方法特点和仿真......
PID是一种经典的闭环自动调节算法，在控制系统中应用广泛。首先阐述了在FX2NPLC中采用自整定PID算法实现废水回收装置稳压供水的实......
定型原材料铜网逐渐被聚酯网取代而导致生产工艺也随之改变，为了保证新生产工艺的产品质量和生产效率，通过改进定型机的控制策略，完善......
根据液压源温度控制系统的非线性、时变的大滞后特性,采用参数自整定模糊比例积分微分（PID）控制算法,通过模糊推理在线调整PID的3个......
智能阀门定位器辅助调节阀实现流量的控制,在工业控制领域发挥着重要的作用。智能阀门定位器通过自动调校、初始化等操作,进行参数......
采煤机电气控制系统智能化的设计,不仅有益于提升采煤机工作面的自动化生产水平,同时提高了工作面三机协同动作的可靠性,使煤矿工......
针对循环流化床锅炉床温控制系统,提出了一种采用粗调和微调相结合的、易于DCS组态实现的PID自整定方法。经过典型工况下的仿真研......
介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统。针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制,同时结合参数自整定PI......
本文以坦克装甲车辆冷却风扇液粘调速系统为研究对象,对核心部件液粘离合器的工作原理及油膜传递特性进行了推导分析。针对该系统......
在SIMULINK环境下,基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统,设计出模糊自整定PID参数控制器,并开发相应的ActiveX控件,将Matlab......
介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理,在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验......
简要介绍了N 880 0型智能型双通道 (加热 /冷却 )自整定PID数字显示调节仪用于塑料挤出机等具有附加热源控制对象的基本原理和主要......
变压器是变电站的关键设备之一,他的可靠性和稳定性直接影响到变电站的可靠性和稳定性。水分是影响大型电力变压器寿命的重要因素......
分析了我国纸业的发展状况,详细总结了自动化技术在浆纸行业的应用情况;围绕绿色生态纸业的发展目标,阐述了我国纸业应该着力发展......
随着国家改革步伐的推进,深化科技体制改革也正伴随着改革的春风在我国科技工业领域不断深入。在我国聚乙烯绝缘电缆包皮生产线领......
