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自主移动机器人地图构建、探索及定位研究
本文主要研究基于不确定信息的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and M......
学位
自主移动机器人
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基于群体智能的多机器人地图探索研究
对未知环境的探索是移动机器人研究领域一个基础性课题。许多复杂的应用场景中,例如:机器人路径规划和导航、行星探索、灾害搜救等,机......
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