圆弧轨迹相关论文
针对Delta并联机器人抓取-放置作业时,在关节坐标空间与直角坐标空间中的运动曲线不平滑问题,提出了一种基于合成运动的圆弧轨迹规......
摘 要：剖析2020全国高考物理1卷压轴题难度不大的原因，增添一些条件将压轴题改编成题目背景相似但难度较大的两个变式问题，并对改编的......
【中图分类号】G633.63 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089（2014）8 -0201-02 带电粒子在匀强磁场中受洛伦兹力做匀速圆周运......
在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进......
根据5R机构末端执行器在运行过程中对位置和速度方面的要求,提出一种圆弧轨迹控制方法,采用时间分割和数字积分原理,加入均匀加减......
通过改进GPU的渲染到纹理策略加速锥束反投影计算,提高了圆弧轨迹Katsevich锥束CT重建算法的执行效率.在CPU中完成投影数据的滤波......
基于Katsevich重建理论,提出了一种适合圆弧轨迹且具有移不变滤波反投影结构的锥束重建算法。分析了Radon平面绕投影射线连续转动......
利用慧鱼模型构建了三自由度机械手的机械模型,并通过ROBO PRO软件对其进行精确的位置控制,讨论了其在任意圆弧轨迹下的2种移动方......
随着市场经济的发展,农产品的深加工越来越受到重视,其加工前的分选工作非常重要,大批中小型企业急需结构简单和价格低廉的分选设......
本文主要研究基于不确定信息的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and M......
为了控制5R机械臂跟踪圆弧轨迹或有效避开障碍物,及避免关节空间关节角的不连续,对笛卡尔空间的圆弧运动轨迹采用位置插补,基于两......
目前,数控加工中的刀路轨迹主要有三种形式:连续小线段轨迹、圆弧轨迹和NURBS曲线轨迹。顺序直线连接一系列数据点形成连续小线段......
