地面控制系统相关论文
自动导引小车(AGV)是智能车间中物流运输最为关键的技术手段,而AGV系统是能让AGV高效、精准地完成任务订单的必要前提。文中提出一......
近年来,四旋翼无人机由于体积小、机动性好、结构较简单、性价比高等特点,在军事领域和民用方面有着巨大的应用价值,是目前研究的......
陶瓷行业是我国的传统优势行业,随着生产的不断发展和自动化程度的日益提高,陶瓷行业的生产系统越来越复杂,越趋向智能化,这就对物......
近年来在各种突发事件、恶劣环境中对无人机的应用越来越广泛,它能完成有人驾驶飞机无法完成的危险任务。无人机不仅可以应用于民......
本文介绍了井控装置--地面控制系统中储能器拆卸专用工具的研制过程,通过实际应用以及现场测试,证明所研制的地面控制系统中的储能......
对无人作战飞机地面控制系统的功能做全面分析后，提出该领域以人为中心的人机功能动态分配规则，并以无人作战飞机执行对敌防空压制（SE......
GPS(Global Positioning System)是美国研制的导航、授时和定位系统。它由三部分构成：一是地面控制部分,由主控站(负责管理、协调整......
针对作战无人机系统中存在的认知工程问题进行了深入研究,总结了当前国内外最新研究动态,建立了地面控制系统设计的多学科优化概念......
摘要：在油田开采过程中，油水井不可避免地出现损坏，准确掌握套管损坏情况、研究其损坏机理及如何采取保护和修补措施变得十分迫切，电磁......
测井的目的是为了探测井下各种参数。电缆的重要作用就是输送各种下井仪器、传送地面控制系统与井下仪器之间的各种信号、获取井下......
智能完井技术作为一项先进的钻完井和油井实时生产管理技术,具有实时监测,远程控制等优势,因其数字化、智能化的特点,在提高生产效......
HH-2钻进式井壁取心器是在垂直井壁方向上获取岩芯的机电一体化设备,对全面了解岩心在地下的状态并进行油井开发起到了至关重要的......
<正>China’s first lunar probe Chang’e-1, named after amythical Chinese goddess who, according to legend, made her home......
针对目前无人机编队方法无法在实际飞行实验中应用的问题,设计了基于长机—僚机跟踪模式的双机协同编队算法,以双机的空间距离为控......
全球定位系统由三部分构成:a)地面控制部分,由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的工作)、地面天线(在主控站的控制下,向卫星......
通过优化设计无人机系统结构,研发无人机机载测控子系统、地面控制子系统、数据采集子系统、载荷遥感子系统和RTK机载系统。实现微......
针对系留无人机地面设备处于系统未集成、重要数据未监视控制和智能控制较弱的现状,设计一种基于可编程逻辑控制器(programmable l......
根据无人机地面控制系统战场损伤模式特点,通过分析战场损伤模式的抢修方法及战时抢修设备备件携带数量的确定问题,以最短抢修时间......
近年来,无人机以其机动灵活、操纵简单、时效性强等特点,逐步应用于消防救援领域,在灾情侦查、测绘建模、实战指挥等方面发挥着越......
四旋翼无人机具有机动性较强、结构设计简单及安全性较好的特点,在军事和民用方面有巨大的潜在应用价值,对四旋翼无人机的研究已经......
早些时候,本刊小编在参观深圳报业集团印务有限公司时,在其印刷车间里发现了一个可爱的小"机器人"——智能AGV系统。可别小瞧它,它......
输电线路承担输送电能的重要任务,需要定期巡检和维护。随着无人机(UAV)技术的发展,智能化的无人机自主巡检是当前的重点研究方向......
近年来,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群得到国内外的广泛关注,在军事和民用领域都有大量的研究与应用。地面控制系统(Gr......
<正>据美国航空航天局网站报道,4月9日,美国国家航空航天局(NASA)阿姆斯特朗飞行研究中心的研究人员成功完成了X-56A"多用途技术试......
<正>随着技术的飞速发展和军事需求的急剧膨胀,曾经被视为战场奢侈品的无人机的数量在迅速增加,应用范围也在不断扩大。在不久的将......
<正>采访时间:2011年8月从神舟1号火箭发射到天宫一号顺利升空,自动化所参与设计与研制的地面控制系统始终保持发射控制无误,赢得......
地面监控系统是整个小型无人机系统的重要组成部分。在Windows平台下,以VC++6.0作为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套地面监控系......
四旋翼飞行飞行器(Quad-rotor)是一种多旋翼无人直升机,由于其具有非线性、强耦合性等控制难点,同时又具有垂直起降、操控灵活的等......
介绍了无人机地面控制系统的结构和功能。采用VC＋＋和NI Measurement Studio开发套件设计了一套地面综合监控系统,讨论了该系统软件的......
AGV地面控制系统是一套用于管理和控制多辆AGV执行用户任务的复杂系统.本文在深入分析AGV地面控制系统工作模式的基础上,建立了一......
“全球定位系统”（GPS）是美国国防部在20世纪70年代开发的一个天基无线电定位、导航与授时（PNT）系统。进入新世纪以来，尤其是随着反恐战......
