自动导向车相关论文
自动导向车是现代物流系统的关键设备，在自动导向车领域，定位导向和避障路径优化是其中的两种关键技术。定位导向技术分为电磁导向、......
为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于......
该文研究的主要内容是:一、阐述了几种不同结构形式AGV的主要工作特点和适用的应用场合,比较了AGV的几种导引方式,确定了该文研究......
自动导向车(AGV，Automated Guided Vehicle)采用非接触供电技术(CPS，Contactless PowerSupply)可以实现电能的无接触且持续性传输，克......
本设计是一套基于自动导向丰（automatic guided vehicle，以下简称AGV）完成自动装载、搬运、卸载货物功能的物流系统。系统包括多功能A......
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。对三轮式AGV的运动特性进行了分析,分别建立了AGV在任务空间和视觉空间内的运动学......
运用波波夫(POPOV)超稳定性理论,对自动导向车(AGV)的速度控制设计模型参考自适应控制系统.此控制系统可以抑制干扰,减小自动导向......
针对非完整AGV（automatic guided vehicle）复杂非线性系统的高精度自由路径导引控制问题，提出一种基于激光传感器定位的路径跟随控制......
针对无人机通用地面站总装车间的AGV路径规划问题，在考虑物理空间约束、AGV控制难度与运输效率的基础上，提出了一种改进的A^＊算法来实......
PLC被广泛应用于工业控制领域，介绍了如何将PLC无线通讯技术引入工业物流经常使用的AGV自动导向车中．对上位机与PLC组成无线局域网实......
文章介绍了一种基于电子地图辅助视觉导航的自动导向车 (AGV)的结构、功能及工作原理 ,并详细介绍了电子地图的表示、电子地图辅助......
该文研究了智能仓储中自动导向车AGV2种运行方向模式的效率。对于局部回环运行模式,为提高AGV的运行效率,提出了基于道路复用的AGV......
针对光导式差速驱动型自动导引车的循迹控制系统,构建了一个简化的系统数学模型,并在此基础上进行了控制器的设计,然后通过Matlab/......
AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计......
提出了一种（2，0）型受非完整约束的自动导向车（AGV）的轨迹跟踪控制方案．该方案针对AGV复杂非线性动力学系统，应用输入一输出非线性反馈控制......
目前使用常规驱动轮的自动引导运输车(AGV)灵活性不够,在狭小的空间作业困难,应用场合受到限制。出于对该问题以及成本的考虑,使用......
在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普......
提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法，该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度......
为了实现自动导向车（automatic guided vehicle，AGV）的高精度导引控制，设计其双磁传感器测量系统，提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模......
随着网上购物日渐普及,使得快递包裹增多,传统的配送中心物流作业模式其人工工作量大,效率低、成本高,迫切需要采用电子商务物流系......
针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基......
全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系、控制系统和导引系统的设计。本文简要介绍了常见的全方位移动机构 ,介绍了一种新型的......
为加快实现工业培训中心车间物流自动化,配合我校实验演示教学工作的开展,我们研制开发了基于8位和16位单片机控制系统的实验教学......
为保证磁导航AGV控制系统的可扩性与稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以嵌入式工控机为核心,通过CAN总线挂接多个......
自动导向车(Automatic Guided Vehicle)简称AGV是一种高度自动化的物流搬运载移设备，因为其应用灵活而被广泛应用于柔性生产线系统(......
介绍了仓储应用自动导向车(AGV)系统的概况,分析了AGV移动的不完整特性,并参照Baldi的方案对AGV移动线路进行了简单规划。......
AGV地面控制系统是一套用于管理和控制多辆AGV执行用户任务的复杂系统.本文在深入分析AGV地面控制系统工作模式的基础上,建立了一......
自动导向车是ＦＭＳ和ＦＡＳ中重要的移载设备。本文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型ＡＧＶ导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函......
