自动导向车相关论文
主要介绍了自动导向车电路工作原理及其软件编程思路。自动导向车的电路结构虽然比较简单,但其所涉及的主要基础理论却包含有传感......
自动导向车是现代物流系统的关键设备，在自动导向车领域，定位导向和避障路径优化是其中的两种关键技术。定位导向技术分为电磁导向、......
为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于......
概述自动导向车的发展、应用情况及其特点 ,并对常用的导向方法和技术进行了全面的技术分析和比较。
This paper summarizes the ......
自动导向车（ＡＧＶ）是ＦＭＳ和ＦＡＳ中重要的移载设备。该文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型ＡＧＶ导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函......
该文着重介绍了全方位行走轮系的设计,由全方位行走AGV组成的AGVS上位机控制系统,以及将之应用于FMS中的路径规划和调度问题.该文......
该文研究的主要内容是:一、阐述了几种不同结构形式AGV的主要工作特点和适用的应用场合,比较了AGV的几种导引方式,确定了该文研究......
世界上第一个自动化码头是鹿特丹ECT经营的三角洲东码头(DOET),使用自动堆装吊机(ASC)和自动导向车(AGV)。该码头的50台ASC和28台A......
由石川岛播磨重工业（株）为三德利（株）的森工厂配送中心提供的AGV设备配置了支援系统软件，它可以灵活地在82个通道的货架空间根据用户需......
要使载运着钢卷的60t级自动导向车（AGV）安全停下，选择正确的制装置至关重要。美国Mantor AGV公司是大型AGV的主要制造商，其产品规格齐......
概述自动导向车的发展、应用情况及其特点，并对常用的导向方法和技术进行了全面的技术分析和比较。......
前言以往，钢铁企业作业的合理化，效率化的立足点，主要在生产部门。而在运输部门，尽管在很差的３Ｋ作业环境里，由于作业的特殊性，搬运作业还提......
本文从自动导向车的运动学特性出发，分析自导车运动时偏差与车轮速度的关系，在此基础上推导出自导车的动态特性结构图并将它化简，然后......
本设计是一套基于自动导向丰（automatic guided vehicle，以下简称AGV）完成自动装载、搬运、卸载货物功能的物流系统。系统包括多功能A......
AGV(Automated Guided Vehicle,自动导向车),因具有良好的柔性和较高的可靠性,能够减少工厂和仓库对劳动力的需求,且安装容易、维......
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。对三轮式AGV的运动特性进行了分析,分别建立了AGV在任务空间和视觉空间内的运动学......
本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线......
运用波波夫(POPOV)超稳定性理论,对自动导向车(AGV)的速度控制设计模型参考自适应控制系统.此控制系统可以抑制干扰,减小自动导向......
随着集装箱吞吐量的快速增长和集装箱船舶日趋大型化，现世界主要集装箱枢纽港都在加强进行码头自动化建设，以提高其装卸效率，吸引更多......
针对非完整AGV（automatic guided vehicle）复杂非线性系统的高精度自由路径导引控制问题，提出一种基于激光传感器定位的路径跟随控制......
目前存在两种用于物料运输的自动运输工具——AGV（自动导向车）和RGV（有轨小车），两者都是无人叉车，RGV主要依靠轨道进行运输，而AGV灵活性更......
近日,UL为Intel Falcon 8＋无人机（一款非常适合监察和精密测绘的专业无人机）颁发了针对无人机系统的首张UL3030认证证书.此外,UL还为......
针对无人机通用地面站总装车间的AGV路径规划问题，在考虑物理空间约束、AGV控制难度与运输效率的基础上，提出了一种改进的A^＊算法来实......
PLC被广泛应用于工业控制领域，介绍了如何将PLC无线通讯技术引入工业物流经常使用的AGV自动导向车中．对上位机与PLC组成无线局域网实......
一、港口跨运车的优势 港口跨运车是一种多用途机械,具有机动灵活、取箱对位快、装卸效率高的特点,既可装卸又可进行短距离运输,实......
文章介绍了一种基于电子地图辅助视觉导航的自动导向车 (AGV)的结构、功能及工作原理 ,并详细介绍了电子地图的表示、电子地图辅助......
该文研究了智能仓储中自动导向车AGV2种运行方向模式的效率。对于局部回环运行模式,为提高AGV的运行效率,提出了基于道路复用的AGV......
本文提出了自动导向车偏差控制系统的数学模型，文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动......
针对光导式差速驱动型自动导引车的循迹控制系统,构建了一个简化的系统数学模型,并在此基础上进行了控制器的设计,然后通过Matlab/......
AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计......
提出了一种（2，0）型受非完整约束的自动导向车（AGV）的轨迹跟踪控制方案．该方案针对AGV复杂非线性动力学系统，应用输入一输出非线性反馈控制......
一、什么是 IPSI在船舶节能工作中,我们曾经致力于"硬件"节能技术工作的开展及其潜力的挖掘,这些工作包括柴油机的改进、燃料油的......
在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普......
提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法，该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度......
为了实现自动导向车（automatic guided vehicle，AGV）的高精度导引控制，设计其双磁传感器测量系统，提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模......
随着网上购物日渐普及,使得快递包裹增多,传统的配送中心物流作业模式其人工工作量大,效率低、成本高,迫切需要采用电子商务物流系......
针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基......
