垂直起降飞行器相关论文
随着城市化进程的高速推进,城市早晚高峰拥堵、环境污染等问题日益严重,城市空中交通作为一个新兴的航空领域应运而生,也推动了城......
该文从缓解城市交通拥堵的需求出发,提出归属于公共交通的城市空中客运体系的设计构想。对该体系中各主要组成部分的设计要求进行......
近年来,随着航空航天科技的发展,新型飞行器的研究正成为一股热潮。其中,高超声速飞行器、可重复使用运载器和垂直起降飞行器由于......
垂直起降(Vertical takeoff and landing,VTOL)飞行器是具有3个自由度、2个控制输入的非线性欠驱动控制系统,为了解决严重耦合的VT......
垂直起降飞行器(vertical take-off and landing,VTOL)是典型的非线性、欠驱动系统,实际工程中VTOL飞行器的执行机构通常有饱和特......
当前对无人飞行器的研究大多数都集中在多旋翼飞行控制系统的设计及其改进上,而对多旋翼和固定翼结合的研究相对较少,截止目前,垂......
小型电动垂直起降飞行器的悬停续航性能取决于推进系统的性能。基于电池、电机、电调的质量模型和螺旋桨的推力-功耗关系,利用电池......
<正>你以为无人机就是酷酷的大玩具,或者拉风的跟拍神器,那么肯定低估了它,无人机发展已有百年历史,作为"空中机器人"将越来越融入......
<正>日前,罗尔斯·罗伊斯在英国范堡罗国际航空航天展览会上提出了"电动垂直起降(EVTOL,electricverticaltake-offandlanding)飞行......
可垂直起降飞行器是一种同时具有多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点的飞行器,可以实现垂直起降、空中悬停、高速大航程飞行,未来有......
<正>2019年巴黎航空展(Paris Air Show 2019)近日圆满落幕,其中全电动飞机"爱丽丝"(Alice)备受关注。该飞机一次可承载9人,充电一......
针对非最小相位欠驱动垂直起降飞行器系统,提出一种位置反馈动态面控制算法。首先设计高增益观测器,估计系统未知状态;然后采用动......