高增益观测器相关论文
三体对抗是传统追逃博弈中的一个新兴问题,在军事和民事领域逐渐受到广泛的关注。在如今战场中,高速来袭的导弹（攻击者）对关键目标有......
随着越来越多的以卫星为载体在太空中进行的测量任务,无拖曳控制的应用越来越普遍,而针对目前正在大力推进的引力波探测任务来说,......
随着现代社会的设备复杂度越来越高,同时因为设备的精度提高,设备成本变得越来越昂贵,如果设备发生故障,对生产人员的生命安全和设......
科技的进步带来了不断提高的生产、生活需要,从而使得工程系统越来越复杂,出现了如航空发动机、车辆动力学、电力网络、电机等安全......
随着现代工业对控制性能要求的不断提高，传统的线性反馈控制已很难满足各种实际需要。由于控制系统的本质非线性及所包含的各种现象......
实际工程中，控制系统总是或多或少的存在着非线性因素，所谓线性系统只是在忽略了非线性因素或在一定条件下进行了线性化处理后的理想......
基于反推方法,本文系统地研究了两类不确定非线性系统的输出反馈实际跟踪控制问题.本文首先综合介绍了非线性系统控制的课题背景和......
伴随航空、航天事业的发展，对仿真转台等相关设备性能的要求愈来愈高，低速性能也越来越成为性能提高的瓶颈。影响转台伺服系统低速性......
由于超空泡减阻技术的应用,水下航行体的速度得到了极大的提升。但是,水下高速航行体所处环境的复杂性,包裹航行体的空泡不断变化......
高速列车的运行过程中,弓网系统在电力收集环节起着至关重要的作用,受电弓与接触网之间接触的连续性和平滑性是确保高质量集电的因......
随着科学技术的发展,对现代控制技术的研究也逐渐深入,自动控制理论在工程应用中有不少实际应用,但是伴随着问题规模的不断变大,对......
本文从硬件和软件两个方面对四旋翼姿态控制系统的镇定问题进行了研究。在硬件部分,将各个功能组件组装后得到了可用于实时研究分......
本文以一类连续时间非线性系统为控制对象,研究了基于高增益控制的事件驱动采样控制方法,并研究了该控制方法对系统的控制效果。本......
拖曳式有源雷达诱饵是一种电子干扰设备,它通过一根光缆拖曳在飞机后方,对来袭导弹实施干扰,以保护飞机躲避导弹的跟踪。这类诱饵......
对于高性能调速的电机系统,鲁棒性是衡量控制器优劣的重要性能指标之一。在传统的PID控制器设计无法完全满足控制要求时,Antonio T......
学位
高速列车的弓网系统是个结构复杂且存在约束的非线性耦合系统。列车高速运行时又会受到多种因素的影响,简化的线性理论模型并不能......
针对四旋翼无人机(UAV)飞行器系统欠驱动特点,引入动态面控制方法,对四旋翼UAV的位置和姿态进行控制。考虑到飞行器速度和角速度难......
提出一种基于数值微分的卫星陀螺故障诊断方法.通过引入代数可观测的概念,将故障诊断问题转化为求解数值微分问题.并根据卫星姿态......
针对一类非仿射非线性系统,提出了基于状态观测器的鲁棒自适应H∞跟踪控制结构.文中利用高斯径向基神经网络(RBF神经网络)在线抵消......
针对一类状态不可测的SISO非线性不确定系统,提出一种新的模糊自适应Backstepping输出反馈控制,利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函......
随着科技的发展,冲孔网的需求量日趋增多;冲裁速度控制系统是一个不稳定、非线性、强耦合的系统,很难保证冲孔速度的平稳性;在实际......
为提高寻的制导武器的制导精度,考虑目标机动和导弹过载动态特性,应用非光滑控制技术,研究制导律设计与实现问题。在制导律设计中,......
从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题.在一新的假设条件下,对任意给定的状态空间的紧子集,给出输出反馈控制器......
研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪．在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，......
将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形，使之适用于一般的随机非线性系统．与已有基于反步法设......
针对机动目标拦截问题，应用高阶滑模控制方法，设计了高精度制导律。在制导律设计过程中，针对目标机动，基于增广比例导引设计了滑模变量......
对比分析了用LPP差分方法和高增益观测器方法估计机器人角速度的有效性,并用这两种角速度估计方法分别形成了机器人两种不同的PD输......
针对一类具有未知对象和外部干扰输入的多输入多输出非线性系统提出了一种自适应鲁棒控制方案。该方案采用小波网络辨识未知非线性......
针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井......
对具有不匹配时变未知输入的线性系统,研究了基于观测器的滑模控制器设计方法.首先,设计了一种与控制输入无关、能直接抵消未知输......
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足，利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法，提出......
A nonlinear robust control strategy is proposed to force an underactuated surface ship to follow a predefined path with ......
为实现不同种混沌系统之间的同步问题,提出一种基于高增益观测器的滑模控制混沌同步方法.该方法以混沌同步误差系统的标准型为模型......
针对含柔性杆件并联机器人在高速运行时其末端存在弹性位移问题,以3RRR并联机器人为研究对象,提出一种基于积分流形与高增益观测器......
永磁同步电机调速系统的矢量控制建立在转子磁链定向系内,为了获得优异的转速响应特性、调速范围,特别是低速调速性能及抗负载扰动......
本文所提方案具有如下特点：1）通过使用初始化技术,给出了互联系统中各个子系统跟踪误差的L∞性能指标;2）采用动态面控制方法,避免了反......
中密度汗维板(MediumDensityFiberboard,MDF)作为木材综合利用率高的一种人造板材，其厚度精度决定了板材的力学性能，从而影响其质量......
针对耦合时变内流和洋流动力学的海洋柔性立管系统,为有效抑制其振动和避免控制溢出问题,基于立管原始无限维模型,将边界控制技术......
为了解决作动器发生故障的飞机的角速率跟踪问题，提出了一种基本控制律加修复控制向量的自修复控制方案．该方案首先针对飞机的无故障......
基于非线性鲁棒控制理论，针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜（CSTR）模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器（ONRC），并提出了一种......
针对一类含有未知干扰的不确定仿射非线性系统，讨论了一种基于高增益滑模观测器的执行器鲁棒检测方法。首先采用全局微分同胚变换，将......
为实现参数失配的混沌系统或者不同混沌系统之间的混沌同步问题,提出了一种基于高增益观测器的滑模控制混沌同步方法.该方法以混沌......
针对已知的磁悬浮飞轮的动力学模型设计高增益微分器、终端滑模控制器。依据Lyapunov函数对系统的稳定性进行了分析。由仿真结果可......
针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法。该控制算法基于重定义输出、解析模型预测......
针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络......
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统，利用感应电机的时变参数模型的降阶处理，提出了一种非线性鲁棒高增益观测器，这一观测......
针对一类未知非线性系统，考虑系统状态不完全可测的情况，利用Lyapunov综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈......
机器人技术自从被发明以来就在人类生产生活中扮演了不可或缺的重要地位。在现代工业制造体系中,机械设备的自动化与无人流水生产......
经典的扰动极值搜索算法的稳定性分析都是利用三个时间的尺度分离,即动态系统快于梯度获取,优化部分最慢,使得快速的系统部分近似......
