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本文主要是针对线性控制方法在解决输入受限线性系统的半全局输出调节问题时,瞬态性能不够好的不足,提出采用复合非线性反馈技术解决......
本文将复合非线性反馈控制技术引入输入受限线性系统的输出调节问题,研究了复合非线性反馈控制器构造方法及其可解性条件,有效地提......
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)是一个涉及多学科的,量级通常在毫米级以下的微型机械器件,其中静电驱动MEMS扭......
多机器人编队系统是在单个机器人的基础上,通过机器人之间的通信和控制算法的设计,实现机器人之间的信息共享,达到期望的编队系统......
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