抗饱和控制相关论文
倾转旋翼无人机不但具备垂直起降的能力,而且也拥有航程远,航速高等优点。菱形翼布局飞行器与常规布局的飞机相比具有机翼的结构刚......
以HTV-2为代表的高超声速助推滑翔飞行器具有飞行速度快、机动能力强以及突防概率高等特点,得到了世界各国的广泛关注。其助推段和......
在首先从两个方面对具有代表性的抗饱和方法进行了研究。一是研究了饱和受限系统的静态抗饱和控制问题，在静态反馈补偿下，利用线性矩......
实际控制系统中，饱和非线性十分常见，输入受限大量存在，执行器发生饱和时，系统性能会受到极大影响，甚至发生不稳定。对于输入受限系统的......
线性参数时变系统(LPV)是普遍存在于航天、汽车以及工业控制等领域,其主要特点为系统中包含未知但却可测的时变参数。根据参数的时......
永磁同步电机拥有较高的磁密度、体积适中、良好的可靠性以及其很强的环境适应性等诸多优点,被广泛应用于大型机械加工、汽车制造......
随着航天技术日新月异的发展,无论在军事还是民用上,对卫星性能的要求越来越高。然而,为了更好地满足复杂的航天任务和降低发射成......
有杆气缸伺服系统是各行各业应用气动技术的最基础系统,其系统中存在的变负载、摩擦力、模型参数不精确等非线性扰动以及流量比例......
基于Liu、Ne（?）i（?）和Mareels对空间倒立摆的稳定化与跟踪控制问题研究中存在的输入饱和问题[13],以及Zaccarian、Teel、Ne（?）i（?）和Mareel......
吸气式高超声速飞行器因其高速度、大射程、快响应的特点,具有重大的军事价值与潜在的经济价值。但是,相较于传统飞行器,吸气式高......
本文针对水轮机调速器在负荷变化较大的工况下执行机构输出变化速率具有一定饱和特性的问题,基于Anti-windup算法,提出了一种抗饱......
磁力齿轮是一种依靠永磁阵列磁场相互作用来实现主动件和从动件之间运动或动力传递的新型传动形式。与传统机械齿轮相比，磁力齿轮无......
在执行机构饱和约束下,针对机动滑翔飞行器高空横侧向大机动姿态控制问题,研究了在保证系统稳定的同时提高响应快速性方法.在标准A......
针对高超声速飞行器动力学模型强非线性及飞行过程中系统参数变化剧烈的问题,提出一种根据飞行包线分区并分别建立独立的子系统的......
高超声速飞行器具有飞行速度快、飞行空域广且突防概率高等特点,极具商业和军事应用价值。但是,高超声速飞行器进行俯冲运动过程中......
近空间飞行器(near space vehicle,NSV)具有速度快(5马赫以上)、覆盖范围广(20km-100km)、适用性强等优点,成为许多国家重点发展的......
液压系统由于输出功率重量比大、响应快、控制精度高、可提供远程控制等特点,在航空航天、船舶、移动车辆、钢铁工业等领域得到了......
针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题.基于线性分式表示技术(LFR),该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条......
执行器饱和特性广泛地存在于现实控制系统中,但传统的控制理论又常漠视之,直至发生多起灾难事故后才引起学者关注。饱和是硬非线性......
针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state......
煤矿主通风机切换过程是煤矿根据《煤矿安全规程》,每月必须一次将当前运行的风机切换到备用风机,以保证矿井工作的正常进行,其切......
许多实际控制系统具有多时间尺度特性和切换特性,例如电力电子系统、液压伺服系统、生物网络等,这些系统可以被描述为奇异摄动切换......
约束在实际控制系统中是随处可见的,根据系统的性能要求或者实际物理限制,常见的约束主要表现为:系统的各个状态量需要满足有界性......
近十几年来，无人飞行器在军事与民用上发挥了重要作用，展现出广泛的应用前景，相关研究工作正日益被科研人员所重视。特别是近些年来受......
电能存储技术的快速发展使得传统电力系统中电能难以大规模存储的问题有望得到解决。大规模间歇性新能源并网给电力系统的稳定运行......
高超声速飞行器是一种新型快速机动飞行器,武器化和民用化的发展方向使其飞行任务变得更为复杂,飞行包线范围进一步扩大,对控制系......
针对多操纵面飞行器难实现协调控制、易陷入舵面饱和的问题,基于权系数空间优化,提出了两类最优抗饱和赋权控制分配策略。研究了加......
当航天器进行大角度姿态机动或燃料消耗时,会造成转动惯量的变化,从而引入模型不确定性。同时,在轨运行的航天器还会受到多种干扰......
