多关节机械手相关论文
针对多关节机械手因关节抖震产生误差导致多关节机械手控制不稳定问题，提出了一种基于粒子群优化模糊神经网络的多关节机械手运动控......
非完整系统的主要特点是输入空间的维数小于其位形空间维数，非完整约束在提高系统的灵活性、减少驱动装置的同时，也给其运动规划带来......
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一......
以JQR-II六关节机械手为研究对象,介绍了结构特点,从理论和实验方面分析了机械手的位置运动学,在正、逆问题求解方面未采用传统齐......
借鉴模型参考控制的思想，基于计算机控制环境，通过引入加速反馈和控制输入的一步延迟，使得原来在连续系统中不可求解的方程变得可解，从......
针对机械手运行过程中存在着不确定性因素的干扰,设计出自适应模糊控制系统,该系统的控制算法是利用MIMO(多输入多输出)模糊系统来......
以JQR—Ⅱ六关节机械手为研究对象，介绍了结构特点，从理论和实验方面分析了机械手的位置运动学，在正、逆问题求解方面未采用传统齐次......
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机......
随着工业机器人在现代社会中扮演着越来越重要的角色,其中多关节机械手更是因为其灵活性在很多领域中有着不可替代的作用,使得人们......
从机械手工艺应用、结构设计、电气控制、推广应用等几方面介绍了多关节机械手在晶圆减薄机中的应用。晶圆减薄机作为封装领域的重......
<正> 一、智能机器人的现状从第一代工业机器人问世以来,直至今日形成可观的产业,前后不过20多年的时间。工业机器人的顺利发展,使......
当机械手进行快速运动且运动时间确定时,为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、脉动曲线保持连续且减少轨迹最大加速......
多关节机械手作为扩展机器人操作性能和运动空间的标志性组件,在机器人学的发展中占据了越来越重要的地位,其设计和研究工作兼具理......
本文以多关节机械手臂为例首先分析其运动规律,构建了耦合动力学模型并以此为基础将机械手臂作为一个系统推导出其固有频率表达式,......
