多智能体路径规划问题在航空航天领域的多机任务中应用广泛但求解困难。本文设计了基于改进冲突搜索的算法以快速求解多智能体路径......

针对传统路径规划算法仅能规划单一最短路径且不能调节路径宽度而难以适用于自主式水下航行器（autonomous underwater vehicle, AUV......

路径规划问题一直是智能体研究领域中的热门问题。随着社会的发展人们的需求已经不局限于使用单一机器人完成任务。越来越多的场景......

多智能体路径规划是一类寻找多个智能体从起始位置到目标位置且无冲突的最优路径集合的问题,针对该问题的研究在物流、军事和安防......

山地场景数据量大,路径规划算法复杂,难以在网页上精确显示,通常采用的基于等高线的势能路径规划,往往得不到最优路径,且容易被隔......