冲突消解相关论文
二维电子表格是应用最为广泛的计算机应用程序之一,随着大数据和云计算的兴起,对二维电子表格的协同编辑需求也日益增长,而CRDT(无冲突......
多智能体路径规划问题在航空航天领域的多机任务中应用广泛但求解困难。本文设计了基于改进冲突搜索的算法以快速求解多智能体路径......
针对智能体在局部观测下无法有效决策的问题,提出了一种结合深度强化学习的冲突消解方法。该方法基于DDQN算法,利用强化学习的学习......
随着电动汽车行业的蓬勃发展,电动汽车和充电桩数量都不断增长,信息量激增使得用户在选择充电桩时难以做出抉择。在复杂的多对多充......
老旧小区公共空间改造不仅面临改造空间有限、改造难度大等问题,也面临决策主体更加多元化、改造方式更加市场化的挑战,导致改造工......
随着软件系统规模地增大和复杂度不断提高,软件需求的分析和描述变得越来越困难,如何利用有效的技术,工程化的方法进行需求描述分......
为了求解同时实现空间协同和时间协同的多无人机时空协同问题,提出了基于分布式模型预测控制的多无人机在线协同航迹规划的方法.建......
机器人路径规划是指机器人在具有障碍物的环境中,根据某个设定的指标,规划出一条从起始点到目标点的无碰撞最优路径。多移动机器人......
智能化空战是实现智能化军事作战的突破口,成为近年来军事领域的研究重点。作为智能化空战的重要组成部分,空战智能机动决策是各军......
无人机集群作业是未来军事和民用领域对无人机应用的重要样式。论文围绕无人机集群使用,对无人机集群系统空域冲突消解这一基本问......
目前粮食储藏方面的专家系统以软硬件结合的测控系统为主,在专家知识的更新和共享方面具有一定的局限性。而且很多科研机构和专家......
学位
网格是一种新兴的基于Internet的并行和分布式计算框架。它提供跨多个管理域的组织和企业的资源共享、信息交换、资源发现和资源整......
本论文以卫星姿态控制系统为主要研究对象,提出将智能体技术应用到卫星姿态控制系统故障诊断中。 采用多智能体的方法,将以前的诊......
智能化是计算机发展的必然趋势,无论是计算机控制,还是商用民用软件,都要求含有越来越高的智能因素,因此人工智能领域的研究越来越受到......
“计算机支持的协同工作”(ComputerSupportCooperativeWork,CSCW)的概念自80年代中期提出后,正受到越来越多的重视,至今已成为发展最......
近年来,伴随着互联网的发展,信息来源种类的增多,信息复杂性的增加,一方面,半结构化数据的大量应用使得传统的数据存储和交换方式已经不......
移动数据库技术涉及数据库技术、移动计算技术、移动通讯技术等多个学科领域。移动数据库是为了适应移动计算环境下的数据存取需求......
随着计算机技术、网络技术和分布式技术的发展,计算机用户正从单用户工作模式向多用户协同工作方向发展。计算机支持的协同设计(Co......
计算机技术的快速发展将人类社会带入了信息化时代,随着计算机网络技术和通信技术的相互融合,出现了以这两项技术为基础的一个全新......
计算机支持的协同设计,是一种基于网络的、由异地专家参与的、以产品性能为中心的开发技术。它能够支持多学科专家的共同工作,从而......
论文主要基于多机器人系统的体系结构,从通信与协商、建模与规划、避碰等入手,研究在未知环境下多机器人系统的冲突消解策略及协调......
工作流管理是近年来计算机应用领域的热点之一。对于工作流的建模有多种方式,其中Petri网是用于工作流建模的一种比较重要和实用的......
随着Internet的飞速发展,分布式系统得到了广泛应用,为信息的存储、传递、发布及获取方式带来了重大变革,同时也为数据完整性、非......
近年来,不确定性作业车间调度问题引起了研究者的广泛关注。不确定因素的引入大大增加了对生产调度问题的分析和建模的难度。但是,......
学位
文档协同编辑是计算机支持的协同工作的重要应用之一,主要是为了实现多人异地同步编辑共享文档。随着分布式技术的不断发展,文档协同......
多访问控制域间的安全互操作是实现信息资源跨域共享的主要技术手段,但各控制域内访问资源时所定义的策略存在各自的独特性,导致域......
随着经济的快速发展,市场的变化非常迅速以至于业务逻辑被迫需要经常改变,对于传统的软件开发来说,在软件的开发和维护时期,大量的......
大数据在广泛的领域形成并且快速的扩张,同时引入了大量劣质数据(错误的、不一致的数据)。因此数据质量在大数据时代日益显得重要,但是......
本文研究了深空测控网资源集中管理、统一调度的工作模式。提出了基于冲突消解的资源调度算法。首先根据任务优先级、测控需求优先......
基于属性的访问控制(ABAC)模型能在分布式系统架构以及开放共享的网络环境等应用场景中提供细粒度的访问控制并解决大规模用户动态......
与单个机器人相比较而言,群机器人系统内部的机器人能够做到相互协作、信息共享、优势互补,对于复杂环境和情况有更强适应能力,因......
随着近年来分布式环境与云计算的发展以及大数据时代的到来,基于属性的访问控制(ABAC)模型成为了相关领域研究人员近年来的研究热......
在全世界发生的交通事故中,行人是容易受到伤害的道路使用者,其过街安全性存在很大的风险。特别是在无信号控制路段处,由于缺乏信......
随着民航事业的迅猛发展,机场日均航班起降架次愈来愈多,机场保障运行效率不足的现象逐渐凸显。如何面向航班过站运行,提高地面保......
随着全球经济一体化和科学技术的迅猛发展,制造企业的竞争核心、发展战略、技术重点等发生了巨大的变化。机床装备作为制造业的工......
产品设计是产品研发过程中最具有创造性的部分,是基于现有的知识和信息产生新知识的过程。随着产品复杂性的增加,产品设计模式也随......
根据故障诊断的特点,将概率信息引入Petri网,提出了故障诊断概率网模型.利用概率信息处理冲突消解问题,寻找最有可能发生的故障传......
本文以创新三螺旋理论为基础,从三螺旋接口组织的概念出发,首先对双边接口组织和三边接口组织的结构形式进行了阐述。其次,从创新......
在分布式多Agent系统中,合作问题求解常常会遇到消解冲突的问题。辩论理论为冲突消解提供了新的研究思路。在自动辩论过程中,论据......
学位
Web软件需求工程的研究是通过与用户广泛地交流来确定应用系统的目标,使目标软件最大地满足用户需求。随着互联网技术的快速发展,......
本文针对多机器人系统任务分配问题,设计并仿真验证了基于粒子群优化算法的多机器人系统分布式任务分配方法,并利用市场竞拍机制对系......
随着经济的高速增长,人类不得不开始面对自然资源和生态环境过度开发而造成的越来越严重的资源短缺和环境污染问题。在过去的几十......
虚拟样机技术有利于企业更快更好地生产出高质量的产品,从而赢得客户和市场。在未来的制造行业,虚拟样机技术势必成为产品研发的主......