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设计基于机器视觉技术的船舶智能导航系统，有效规划船舶路径，避开障碍物，实现船舶智能导航。该系统利用CCD摄像头拍摄船舶航行环境信......
随着中国经济的不断发展,人们对出行的需求越来越高。日常生活中人们在不同地点间的快速移动,往往需要求助于运动规划算法。多路径......
针对传统路径规划算法仅能规划单一最短路径且不能调节路径宽度而难以适用于自主式水下航行器（autonomous underwater vehicle, AUV......
随着中国人口老龄化的加剧,居家养老服务需求迅速增加。在一些大型社区中,由于对居家养老业务的需求量庞大,护工的调度问题变得愈......
借鉴多峰函数优化理论．对适应值共享GA和MPGA进行了描述。利用适应值共享GA擅长于获得种群多样性和MPGA擅长于同时获得若干最优与次......
针对船舶全局路径规划中的多路径规划问题，提出一种基于小生境粒子群优化的多路径规划方法。借鉴遗传算法求解多峰函数的思想，在基本......
近年来,随着移动互联网技术的进步和智能终端的普及,位置服务得以迅速发展,并逐渐融入到人们的日常生活中。但目前位置服务主要应......
本文针对某品牌车型的自动泊车问题,进行了自动泊车系统的研究。通过对自动泊车过程的各个环节进行分析,设计了一种自动泊车系统。......
随着计算机技术、无线通信技术、传感器技术以及嵌入式系统技术的跨越式发展,一些生产成本低、功耗低的微型传感器应运而生;这些传......
摘要：车辆路径规划技术是解决城市交通拥堵的有效手段之一。传统的路径规划算法,通常只给出最优路径,难以避免车辆所经过路段偶然瘫......
MA（Mobile Agent）技术作为一种分布式中间件的方法,它很适合应用于WSN中自主性的数据融合和能量均衡方面。但是现有的一些MA路径规划......
借鉴遗传算法求解多峰函数优化问题的思想,开展了基于粒子群优化的多路径规划方法研究。给出了多路径规划算法的基本思想和算法流......
