在多机器人协同加工系统中,要实现机械臂之间的协调作业,首先需要确定各个机器人基座坐标系相对工位以及其它机器人的位置关系,针......

近年来,小场景下的单个机器人SLAM算法逐渐发展并进行应用,受机器人本体算力的限制,大场景下的机器人SLAM效率普遍不高,多机器人协......

机器人自动上下料系统作为智能制造的核心关键技术之一,已广泛应用于智能化工厂、智能化车间及自动化生产线,但其仍存在自主作业能......

以华中科技大学主校区的查询和漫游为例,在VisualC++6.0下使用ESRI提供的GIS控件MapObjects2.0,编制三个程序,通过MFC中的CSocket......

在传统的单机数字校园的基础上,引入了多机协作的概念。该系统利用良好的局域网环境,在网络互联的多台计算机上通过网络数据传输协......

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随着科学技术的发展,四轴飞行器越来越多的出现在人们的眼前,在反恐安防、电力巡检、灾害搜救以及摄像摄影等多个领域皆有不俗的表......

为了本地与远程信息交流、文件交互更加及时、可靠,论文开发了一套基于网络数据复制方式的网络同步系统,该系统采用实时备份的方式......

无人飞行器(UAV)协作技术是目前分布式人工智能的一个热点研究领域,具有广泛的应用前景。协作技术研究中的关键技术包括：动态环境约......