柔性加减速相关论文
船体外板加工成型是船舶制造关键工艺之一,传统的手工弯板作业已经无法满足现代化造船需要。为了保证弯板质量、降低劳动力强度、......
高速切削技术中一个重要的研究方向就是高速进给系统,它涉及到插补、控制、驱动等各个方面,该文从插补策略、插补算法、柔性加减速......
从4个方面对高速切削路径规划进行了研究，在走刀方向的选择上提出以曲面平坦性为评价准则，以确定不同的走刀方向选取方案。对于曲率......
针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度......
针对样条曲线参数域与时间域不一致，导致在数控系统的连续微段加工中，重构样条曲线无法快速递推插补，计算效率低；而直接等参数增量递推......
提出了一种基于5阶段S型曲线柔性加减速的微段加工新方法，在保证加速度连续的条件下，无需对减速点进行判断，提高了加工效率。提出了两......
针对数控加工中传统S型加减速算法加加速度存在阶跃的问题,提出了一种四阶S型曲线柔性加减速算法。首先在传统S型加减速控制的基础......
针对参数曲线插补的特点,使用S形加减速和三角函数加减速相结合的柔性加减速方法对参数曲线的插补路径进行前瞻控制。在规划前瞻速......
现代制造业中,无论涉及国家安全、彰显大国实力的航空、航天制造业,还是关系百姓民生、推动经济发展的汽车、电子制造业,针对曲线......
重载运动平台属于大惯量伺服运动系统,并且受到固有非线性摩擦的影响,常规的PID控制受摩擦干扰时控制效果不稳定,精度不高,且容易......
作为一种典型的工业机器人，码垛机器人集成了计算机、人工智能、信息和传感等多学科的知识，以其强大的柔性工作能力、高度智能化、小......
针对传统的直线加减速和指数加减速算法在进给过程中存在柔性冲击的问题 ,提出了一种适用于高速进给的新型柔性加减速算法 ,采用三......
提出了一种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服......
前瞻处理功能是现代数控系统的标志性功能之一,前瞻算法设计直接关系到数控机床的加工效率和运动平稳性。针对目前广泛研究的S形加......
作为锻压机床八大类产品之一的数控冲床,广泛应用于机械、汽车、航空、兵器、电子等行业。针对国产数控系统在液压式高速转塔冲床......
近年来,随着计算机技术、微电子技术和数控技术的发展,开放式数控系统已成为一个重要的发展方向。作为开放式数控系统的重要组成部......
齿轮倒角广泛应用于汽车、摩托车、农机等行业的变速箱换挡齿轮,由于国内齿轮倒角加工的研究开发较少,齿轮倒角机加工的调整参数较......
参数曲线曲面插补运算和加减速控制模块是高性能CNC系统研究开发的重要内容之一。自由曲线曲面理论在CAD/CAM技术上的应用以及具有......
数控加工正朝着高速高效方向发展,高速加工要求机床各运动轴能在极短的时间内达到高速运行状态并实现高速准停。而传统的加减速控......
针对NURBS曲线插补过程中曲率极大值点附近进给速度容易超限和分段插补末端位移损失的问题,提出一种基于曲率约束和位移补偿的NURB......
