结构光视觉相关论文
随着现代制造业中智能化技术的发展和普及,对焊接领域的技术要求也越来越高,焊接自动化、柔性化、智能化的发展已经成为必然趋势。......
随着爬壁机器人的快速发展,船舶和罐体等大型立面的作业任务也引入爬壁机器人来完成。目前人工操作爬壁机器人存在效率低不灵活、......
汽车车身顶盖-侧围的连接多采用激光钎焊工艺,其焊缝表面质量直接关系到车身连接强度、连接密封性、外表面是否美观等问题,而且汽......
在联合收割机作业时绘制谷物产量图是实现精准农业的要求,绘制产量图必须在联合收割时实时测量进入粮箱的谷粒流量。目前应用于联......
焊接凭借其可靠性强、精确度高、成本低等优点成为现代工业生产的重要金属连接加工技术。然而人工焊接难以满足日益提高的焊接速度......
随着经济的发展,社会的进步,人们对世界的认识需求越来越大,传统的机器视觉技术已经不能很好的为人们对三维物体的认识所用,因此,......
在工业生产中,大量的焊接工作需要在现场进行,对于大型工件的现场焊接,人工焊接具有效率低、质量得不到保证等缺点。为此,本文设计......
本文研究了基于结构光视觉的测量机器人的相关技术，主要创新点如下：
1.给出齐次方程AX=ZB的两种新解法。这两种方法分别基于对......
在航空航天和工业应用领域,轻质高效的柔性旋转梁结构应用广泛。当其执行转动操作任务时,由于刚度低、阻尼小的结构特性其末端会激......
管道焊接件被广泛地应用于现代工业制造和国家支柱性产业中,自然而然地,组成管道焊接件重要组成部分的相贯管道也被得到大量应用。......
机器人自动上下料系统作为智能制造的核心关键技术之一,已广泛应用于智能化工厂、智能化车间及自动化生产线,但其仍存在自主作业能......
为解决缺损工件的再制造测量问题,用配备线结构光测头的6自由度工业机器人和旋转平台组成一个7自由度测量系统,利用齐次坐标变换理......
焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键.本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器.针对不......
针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法．首先，对图像进行自适应分......
设计了一种新型平面靶标，基于Zhang摄像机标定法和投影变换中的交比不变性，进行结构光视觉传感器系统的标定。针对靶标结构特点，开发......
在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键。提出了一种基于平面投影的结构光视觉系统快速标定方法。该方法......
为了检测不等厚钢板激光焊接焊缝表面缺陷，采用结构光主动视觉检测法和高斯数据拟合技术进行了焊缝表面缺陷检测的实验研究。首先采......
为实现基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统连续扫描,需要计算投影仪投影的任意光平面与摄像机图像平面的空间位置关系,进而需要求......
提出了一种以Hausdorff距离为度量准则的工件焊缝接头类型识别方法。通过激光结构光视觉方法，CCD摄像机采集被焊工件焊缝接头的激光......
为实现转向架轮对半径参数的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的非接触式检测方法。该方法首先采集轮对的线结构光条纹图......
焊缝质量自动检测是实现焊接自动化的关键技术。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量......
分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响，利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论，给出线结构光视觉传感器模......
基于结构光照明技术的三维形面测量系统,通常采用图像采集卡完成图像采集,由计算机进行图像处理.这种测量模式难以满足实时性要求......
提出了一种焊缝结构光图像处理与特征提取方法，有效克服了焊缝结构光图像中的反光等干扰，准确提取图像中焊缝位置特征。对于激光条纹......
提出了一种基于结构光的弧焊机器人双目立体视觉测量控制系统。该系统硬件主要由结构光发射器、CCD摄像机、机器人、焊机以及通过......
目前,自动与智能化生产是焊接作业的大趋势。为了达到这个目的,各种自动化设备引入到焊接过程中,其中弧焊机器人是比较普及的一种......
为实现工业机器人自动跟踪曲线焊缝，提出了协调焊枪运动和视觉跟踪的视觉伺服控制方法．建立了特征点的数学模型，并在此基础上确定机器......
对于复杂背景下微小圆柱体芯块的端面缺陷检测,受表面镀层不均匀造成的灰度信息的干扰,现有的基于阈值、形态学、边缘Canny的分割......
大型锻件体积庞大,其几何参数测量是判断锻件是否达到终锻尺寸要求的依据。测量方法的实用性、通用性以及测量精度直接影响锻件的......
提出一种三步法直线光条图像特征自动提取方法。计算光条各点的HESSIAN矩阵以确定其法线方向,在法线方向利用泰勒级数展开求得光条......
结构光视觉方法具有抗干扰性强、速度快、精确度高、实时性强、避免了多目图像特征匹配问题等优点,在工业测量领域具有广泛应用。......
针对存在障碍物农田区域的植保无人机避障问题,提出了一种基于结构光视觉的植保无人机障碍物检测方法。本文基于激光三角测量原理,......
结构光视觉技术以光学和电学中的物理现象为基础，获取并处理被测物体表面与结构光相接处的图像来重构被测物体的三维几何信息，可主要......
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提出了一种基于Hessian矩阵的亚像素精度结构光条纹中心提取算法.实践证明,该算法具有高精度、鲁棒性强等优点,其不足之处为运算量......
本文将大模板高斯卷积的递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于Hessian矩阵的亚像素精度结构光条纹中心提取的改进算......
为提高结构光视觉系统的测量精度,建立了结构光视觉系统中结构参数对测量精度的影响模型。通过分析图像识别误差对结构光视觉系统......
对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究。首先通过逐列分割结构光条纹灰度波峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心......
为满足机器人焊接生产的高精度、高效率要求,基于各类传感器的焊缝跟踪模块成为机器人焊接系统的关键组成部分,本文对结构光视觉引......
研究提出了基于线结构光视觉引导下的工业机器人定位系统,其视觉传感器选择的是线结构光自扫描测量装置,在振镜转动作用下完成激光......
焊缝自动跟踪技术是实现焊接自动化的基础和关键。焊接传感技术又是实现焊缝自动跟踪的前提条件,相比电弧、接触、超声波等传感技......
在现代工业产品制造过程中,线结构光扫描三维视觉系统已经在表面缺陷检测的许多方面得到运用,而线结构光扫描的关键要提取出模型的......
针对白车身表面覆盖件间隙面差人工测量精度差、效率低等问题,提出了利用结构光视觉测量方法代替人工测量。在间隙特征点识别中,计......
在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上,提出了一种针对建筑板材安装机器人系统特定工作条件下,对线结构光视觉传感器进......
对缺损金属零件实施再制造是将修复材料附着于缺损部位,恢复零件的几何尺寸和表面性能。由于损伤零件具有多样性,个性化的特点,不......
在基于交比不变原理基础上，提出了一种估计光平面上标定特征点的世界坐标的多组取平均的方法。利用多于3组4个共线已知坐标的特征点......
