多样性启发因子相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多样性启发因子相关论文

基于粒子群优化的同步定位与地图构建

针对基本FastSLAM算法的样本枯竭、估计精度下降等问题，提出了一种基于多样性启发因子的粒子群优化FastSLAM算法．利用粒子群搜索寻优......

期刊

同步定位与地图构建粒子滤波器粒子退化样本枯竭粒子群优化多样性启发因子有效样本大小自适应重采样

看过本文同时还关注