粒子退化相关论文
在非线性系统滤波问题中,粒子滤波算法因不受系统高斯假设的约束且易于实现,受到了广泛关注。然而,粒子滤波算法中存在的粒子退化......
同步定位与地图构建(SLAM)技术是室内巡逻机器人执行任务的核心技术.如何构建精确的地图是其面临的主要问题.为了提高地图构建的精......
在计算机视觉系统大量应用的今天,人们越来越关注目标跟踪方面的应用,如场馆监控、智能交通、人脸识别与检测、公共安全等等。目标......
视频目标跟踪作为计算机视觉领域中的重要组成部分，已经广泛应用于医疗诊断、智能交通系统、弹道导弹防御以及军事制导等国民和军事......
粒子滤波广泛应用于水下物理场辅助导航中.针对传统粒子滤波算法中粒子退化的缺陷,提出了一种改进粒子滤波算法.该算法在滤波中对......
伴随着对复杂系统认识的不断深化,以及估计乃至控制任务要求的日益提高,使得系统估计过程中越来越不能回避多模、不确定、高维数、......
在量测精度不高时,重要性重采样粒子滤波效果较好,但在观测模型具有较高精度时,由于较多的无效样本可能导致粒子滤波失效.同时传统......
为了解决粒子退化问题,提出一种基于正交实验设计的粒子滤波算法.在粒子滤波算法中引入正交实验设计思想,利用构建的正交实验设计......
针对基本粒子滤波(PF)算法存在的粒子退化和重采样引起的粒子多样性丧失,导致粒子样本无法精确表示状态概率密度函数真实分布,提出......
针对基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)的重要性样本调整的粒子滤波算法。利用广义回归......
针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进......
粒子群优化(PSO)粒子滤波算法容易陷入局部最优,从而降低算法精度.针对该问题,提出一种基于混沌的PSO粒子滤波算法.该算法通过混沌......
提出一种基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法.该方法将常规粒子滤波器与粒子群优化算法有机结合,引入最新的机器人......
粒子群优化粒子滤波算法能有效改善粒子退化问题，但其适应度函数受量测噪声方差影响较大，限制了滤波精度的提高．为此，提出了一种基于粒......
针对目标跟踪中粒子滤波算法的估计精度不高、粒子退化问题，文中提出了一种GH．RPF算法．在粒子滤波的基础上，应用高斯．厄米特滤波来产生......
针对机器人导航无迹快速同步定位与地图构建(Unscented Fast SLAM)算法由于重采样造成样本粒子退化,进而导致估计精度下降的问题,......
针对常规粒子滤波在惯性/重力组合导航中的粒子退化和样本贫化问题,将差分进化引入到粒子滤波的重采样过程,通过群体差异进行全局......
粒子滤波是一种极具潜力的非线性滤波算法,粒子退化是粒子滤波的主要问题。为此,提出一种比例尺粒子滤波算法（SPF）。在重要性抽样之......
针对粒子滤波的粒子退化和贫化问题,将新兴的简化群优化（SSO）算法引入到粒子滤波的重采样阶段.SSO算法结构简单,在保留优良粒子的基......
粒子滤波是基于递推的Monte Carlo仿真方法的总称,原则上可用于任意非线性、非高斯随机系统的状态估计。但粒子的退化现象是粒子滤......
针对基于高斯滤波的重要性采样方法运算量的明显增加主要集中在使用高斯滤波生成更好的重要性密度函数的问题,提出了一种新的高斯......
针对传统的粒子滤波跟踪算法存在粒子退化的问题,提出了一种结合人工免疫的粒子滤波跟踪算法。该方法利用免疫学原理,将目标模板特......
粒子群优化（PSO）粒子滤波算法比较而言,容易陷入局部最优,因此算法的准确度就会降低。本文在解决该问题时引入了一种基于鱼群的PSO粒......
粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统有明显的优势，但较大的运算量限制了实时性的应用。针对这一问题，文中研究利用DSP处理器高速......
在粒子滤波算法中,重采样的引入有效地改善粒子退化现象,但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生.本文给出了一种基于进化采样的......
粒子退化是标准粒子滤波算法的主要缺陷。针对这一缺陷，提出了一种改进算法，在提出的具有MCMC移动步骤的U粒子滤波算法上进行性能分......
为解决粒子滤波中的粒子退化和枯竭问题，提出一种动态人工鱼群粒子滤波算法，该算法在粒子滤波重采样过程中引入人工鱼群算法的觅食和......
针对粒子滤波算法中粒子退化现象及重采样所带来的粒子贫化问题,提出一种基于人工鱼群的无轨迹粒子滤波算法。采用无轨迹变换选取......
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,及粒子滤波本身固有的退化问题,在已提出的混合退火粒子滤波算法的基础上提出一种新的......
【摘要】对粒子滤波算法的原理、发展历史以及应用领域进行综述，首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题阐述粒子滤波的原理，而后讨......
针对粒子滤波算法中的粒子退化及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将粒子群优化思想融合到粒子滤波的采样阶段,提出了一种改进的......
随着锂离子电池在电动汽车和微电网越来越广泛地使用,人们在保证电池管理系统(BMS)安全可靠运行和降低维护成本方面做了许多研究,......
粒子退化和对突变状态的跟踪能力差是粒子滤波在故障预报应用中存在的主要问题．再采样粒子滤波虽可缓解粒子退化，但易导致样本贫化；扩......
为了改善运动目标跟踪问题中粒子滤波算法（PF）的估计精度,针对粒子滤波出现样本退化以及样本贫乏问题,提出了一种基于粒子优化组合的......
粒子滤波跟踪算法计算量大且存在严重的粒子退化现象，因此提出了将均值漂移算法嵌人到粒子滤波的跟踪框架中的算法，该算法可以改善粒......
雷达组网系统跟踪目标时，观测数据与目标跟踪状态成严重非线性关系，难以用卡尔曼滤波最优估计方法，处理非高斯非线性系统滤波估计问题......
粒子退化现象是一般粒子滤波无法避免的问题。通过分析该现象产生的原因,提出了将MCMC(马尔可夫链蒙特卡罗)方法应用于正则粒子滤......
针对粒子滤波算法在视频目标跟踪过程中出现的粒子退化问题,提出一种新的基于多样性优化的粒子滤波跟踪算法。融入基于莱维飞行机......
提出了一种采用遗传算法（GA）优化无味粒子滤波（UPF）的新方法遗传无味粒子滤波器（GAUPF）．在无味粒子滤波（UPF）获得比传统粒子滤波（PF）算法更好......
针对现有粒子滤波算法中的粒子退化问题以及重采样所引起的粒子多样性减弱问题，将自适应遗传算法与粒子滤波结合设计一种新的非退化......
针对粒子滤波算法中粒子退化导致跟踪效果差的问题,将均值漂移(mean shift,MS)算法融入到粒子滤波(particle filter,PF)算法中,提......
列车实时定位是保证列车安全运行的重要环节。随着北斗卫星导航系统的发展，北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力。针对北斗导航......
针对无迹粒子滤波（uPF）在较偏观测时的退化现象及重采样带来的粒子枯竭问题，提出一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波算法（AIO-UPF）。该算......
提出一种基于本地环境几何结构信息并结合行为识别的粒子滤波器来解决行进中被跟踪目标的遮挡问题。当发生遮挡情况时,先测定目标......
针对粒子滤波算法粒子退化的问题,提出了分类重采样（CR）算法。根据重采样时筛选出粒子数目的多少采用不同类型的复制方案,并在有效粒......
