同步定位与地图构建相关论文
为解决传统消杀流程繁琐、覆盖率低且难以保障工作人员自身安全的问题，对消杀机器人系统设计进行了研究。设计了1种基于机器人系统（R......
煤矿井下机器人同步定位与地图构建（SLAM）是当前研究热点，但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足；传统激光SL......
大型室内场景通常在高程方向结构较为相似，导致激光雷达扫描点云在高程方向特征退化，传统激光雷达SLAM的无人机定位方法易发生高程特......
近年来,随着互联网的迅速发展,无人驾驶汽车开始走向人们的日常生活。无人驾驶汽车落地的先决条件是安全,因此无人驾驶汽车的导航......
以提高弱纹理场景下同步定位与建图（SLAM）算法的定位精度、鲁棒性和运行效率为目的，提出一种基于点线特征的快速单目视觉惯性SLAM算法......
同步定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）已经在机器人视觉领域进行了几十年的研究,但是基于传统建图方法下的......
近年来,各个领域对智能机器人的需求量逐渐增大。在一些应用场景中,面临的场景较为复杂。在这些复杂环境中,机器人的GPS信号不容易......
近年来,机器人在公共安全、救灾救援等室外环境任务执行中发挥了十分积极的作用,市场规模逐步扩大。然而,机器人自主执行任务的能......
随着智能物流的不断发展,自动导引车（AGV）的研究成为了国内外众多厂商角逐发力的重点。然而目前AGV的关键技术还不能满足市场的迫切......
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术是机器人等系统在未知环境中进行定位、导航及构建地图的重要......
随着机器人技术的普及和发展,机器人的应用场景也在不断扩大。为了适应复杂多变的环境并能自主完成任务,机器人必须具备同步定位与......
针对Cartographer算法在多传感器数据处理中,存在点云中的离群点和噪声影响点云匹配的精度,以及位姿融合算法精度不高的问题,提出......
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是机器人领域的重要研究问题,实现了机器人搭载相机和激光雷达等......
未来机器人技术研究的重点和热点之一是多机协同系统.相比于单个机器人,多机系统具有典型的分布特性,机器人之间相互取长补短,增加......
无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案.在......
针对现有各类同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法的效率与精度问题,本文提出了一种适用于大尺......
同步定位与地图构建(SLAM)技术是室内巡逻机器人执行任务的核心技术.如何构建精确的地图是其面临的主要问题.为了提高地图构建的精......
针对移动机器人的自主环境感知与自主导航问题,本文提出了一种基于机器人操作系统(ROS),并结合同步定位与地图构建技术(SLAM)与路......
针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法中线特征提取稳健性差、匹配效率低的问题,提出了一种基于分组策略的点线特征融合视觉SLAM......
针对多传感器融合激光SLAM技术及其发展进行了简要介绍,分析了视觉SLAM系统的关键问题以及在视障辅助实际应用中的难点,研究利用多......
移动机器人慢慢的进入到人们的日常生活中,这是人类长期以来的梦想。随着时代的发展,科学技术也快速发展,在复杂恶劣的环境下,人们......
SLAM是机器人进行定位与地图构建时使用的核心技术,在大多数自主移动设备中起着重要的作用。随着机器人行业的快速发展,对SLAM技术......
当前,全球在新一轮的科技革命和产业变革的影响下,机器人产业蓬勃发展。社会涌现了许多的可以用于自主建图、定位、导航、避障的机......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术的目的是使机器人在未知的环境中,并且不明确自身位置的情......
随着智能化时代大幕的开启,机器人智能化成为了国内外学者研究的热点。其中移动机器人自主导航是机器人智能化发展的关键技术,该技......
近年来,智能移动机器人、无人驾驶、增强现实(AR,Augmented Reality)与虚拟现实(VR,Virtual Reality)等新兴技术在国内外备受关注,......
近年来,随着“工业4.0”以及“中国制造2025”等发展战略的不断深化,机器人产业也取得了飞速的发展。自主导航技术作为机器人实现......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是人工智能领域的热门研究话题。SLAM即智能体借助自身传感器所......
随着增强现实应用流行,三维重建已经成为热门话题,由于大多数手机是单目摄像头,传统基于结构光三维重建技术无法应用到移动设备上,......
随着智能机器人、无人驾驶、人工智能等相关学科的快速发展,煤矿装备的智能化和机器人化,是继机械化、电气化、自动化变革之后新的......
路径规划是移动机器人高效完成任务的必要前提,选取路径的优劣程度直接影响到完成任务的效率。本文基于邻域系统的思想,提出了基于......
具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点,而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一.......
基于语义地图导航的智能化服务机器人系统,以搭载深度相机和二维激光雷达的差分轮智能车的形式呈现。系统以树莓派作为主控制器,利......
针对采用Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建算法(RBPF-SLAM)所面临的粒子退化问题,提出了一种改进的采......
针对机器人导航无迹快速同步定位与地图构建(Unscented Fast SLAM)算法由于重采样造成样本粒子退化,进而导致估计精度下降的问题,......
机器人同步定位与地图构建(SLAM)是指机器人在移动过程中以增量形式创建环境地图并通过所构建地图反复推断自身位置的过程。为实现......
针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中,单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境......
为了实现无人机在无GPS的矿井环境下进行自主飞行,达到无人机的精准定位,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的快速同步定位与......
针对在无GPS环境下的小型无人机自主飞行问题,提出了一种基于改进的粒子群优化（IPSO）的快速同步定位和地图创建（FastSLAM）方法—IPSO F......
机器人路径规划是移动机器人导航的核心技术之一。移动规划技术近年发展迅速,涌现出了许多规划方法,在环境描述方式和技术的基础上......
针对噪声不确定性增大的数据关联问题,提出特征点序列数据关联机器人同步定位与地图构建方法。根据机器人环境特征点的空间几何信......
基于传感器模型的SLAM导航策略精度较高,但由于摩擦等因素误差长时间累计会造成里程计的漂移现象。依靠视觉里程计进行导航的Rat S......
为了提高遥操作的操作效率,采用一种基于单目视觉的预测显示方法来解决时延导致的视觉反馈滞后问题.该方法通过基于地图的相机位姿......
以移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)算法为研究对象,介绍了机器人同步定位与地图构建的原理,并对现有SLAM算法进行深入研究。......
利用三维点对应关系估计摄像机的位姿矩阵是同步定位与地图构建(SLAM)系统的一个基本问题。由于系统的误差累积会导致点云尺度的漂......
闭环检测是同步定位与地图构建(SLAM)的关键组成部分之一。传统的闭环检测多是基于手工设计特征的图像描述方法,很容易受环境的影......
机器人在未知环境工作时经常会受到外部干扰的影响,易导致常规SLAM算法定位失败,因此提高其鲁棒性是研究的关键。针对这一问题,提......
