多桥转向相关论文
某100t汽车起重机采用五桥底盘,第一、第二、第五桥为转向桥.针对汽车起重机特有的行驶工况和转向理论,分析该起重机底盘转向传动......
全路面起重机是集优良的起重性能,快速转移,带载越野行驶等多个优点于一体的现代化大型工程起重设备。多桥转向智能化控制技术是全......
为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5＋2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优......
如今,汽车上集成的电控系统越来越多,软件的设计也越来越复杂,在这种形式下,急需一种新的软件设计方法来应对这一现象。选择了μC/......
根据汽车起重机多桥转向系统的动力学方程普适公式，建立了MATLAB／Simulink仿真模型，分析了多桥转向各桥的转向比关系，并以三桥转向为例......
全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差.为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向......
根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律，设计了模糊控制器；利用MATLAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型；利用Simulink工具箱......
建立了多轴转向车辆的二自由度操纵动力学模型，并得到多桥转向车辆横摆角速度，质心侧偏角及侧向加速度与前轮转角之间的传递函数的通......
多桥转向技术在多轴车辆上的应用可大大提高车辆机动灵活性和操纵稳定性。本文以某四轴重型商用车为研究对象,该车一桥采用液压助......
通过建立千吨级(九轴)全路面起重机多桥转向车辆线性二自由度模型,研究多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径的影响;建立......
本文应用多体动力学分析软件ADAMS，从汽车运动学出发，分析了机械式多桥转向机构制造误差对车辆转向性能的影响，并对引入制造误差的转......
