转向半径相关论文
汽车的转向性能主要由车轮转向半径所决定，为提升汽车转向性能，提出了一种基于行星轮系的汽车转向机构——行星齿轮转向桥。该转向桥......
我最近打算买车，也_直在关注市面上的新车，越来越多的长轴距真 的让人应接不暇。自己也体验过长轴距的车，感觉从空间上来说宽敞了......
路径导航是实现仿生智能体在游戏中逼真行动的关键技术之一。在一定程度上标志着游戏仿生智能体智能化水平的高低。导航是一种用来......
本文拟从铰接式工程机械基础拖拉机(以下简称铰接式拖拉机)的不稳定转向过程着手,初步探讨其运动学和动力学的一些特点。讨论时假......
产品概述及卖点 本产品从外观上看与传统电动三轮车相似，其最大的卖点有两个，一是车轮转向的设计与众不同，电动车可以原地进行任......
转向阻力矩及转向半径是履带起重机的重要技术参数。传统算法中,将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力,造......
履带式机器人具有特殊的机械结构,可以适应复杂的路面环境,它的应用也就越来越广泛。鱼眼镜头所拥有的全景视觉因为具有接近180°......
SL50W轮式装载机具有高性能高可靠性的特点,设计简洁合理,操纵轻便灵活,生产效率高,使用方便,是广大用户较为理想的中型装卸产品。......
自走炮是中国大陆对安装上辅助动力装置(APU),能“缓步慢走”的牵引火炮的称呼;自行炮是指能依靠自身底盘动力进行远距离、快速机......
以多体系统动力学理论和方法为基础,基于RecurDyn软件建立高速履带车辆多体动力学模型及路面模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高......
强劲动力、低油耗、简便的操控性和优越的转向半径(最小实现3.31m),包括以驾驶员为主的舒适配置和提高工作效率的核心技术,所有这......
随着全新开发的采埃孚独立悬架RL55EC面世，汽车制造商现可为中巴配备来自采埃孚的前桥系统。针对中巴开发的独立悬架采用双叉臂设计......
页岩气开发对我国能源保障具有重要的现实意义,页岩气开发的关键在于通过体积压裂形成复杂裂缝网络,从而提高页岩气的流通能力.国......
针对铰接式履带车辆原地转向过程中的运动学参数与动力学参数求解计算问题,在研究铰接式履带车原地转向工作机理及借鉴现有双履带......
针对机器人寻找场地黑色中心区域的任务要求,研制一种四轮驱动全方位移动机器人。依据机器人所需的驱动力,计算驱动电机的功率,并......
液压机械转向机构在重型履带式车辆转向机构中有着重要的应用。分析了液压机械转向机构的基本原理,经过推导计算得出了其转向模型......
履带式机器人的应用现在越来越广泛,对其的操控性要求也就越来越高.其中最主要的操控指标就是转向半径的控制.实验证明履带式移动......
西南丘陵地区因田块小适合发展小型履带式农业机具,优良的履带式农业机具在各项田间作业时,不仅要有很好的通过性能,而且还要有稳......
为了解决履带与地面之间的滑转和滑移使实际转向半径远大于理论转向半径的问题,提出了转向半径修正系数及其计算方法,并利用转向半......
装载机在工作过程中频繁转向，转向系统是否轻便灵活，是减轻驾驶员的劳动强度、提高生产率的重要因素之一。而转向半径、转向力矩和转......
在黑龙江省的农业生产过程中,履带拖拉机起着重要的作用,在各市县被广泛地应用.在过去几年里,黑龙江省农业机械化工作的重点是机械......
压路机一排多个压轮作原地偏转轮转向时,其外侧压轮有滑动与滚动两种运动状态,于是就产生了两种不同性质的转向阻力矩.这就使得压......
本文基于逆平行四杆机构设计了一种物流仓储自动拖车系统。该系统由拖车机构和自动化拖车测控系统组成。在分析对比逆平行四杆机构......
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针对室内外不同工作环境对移动机器人的结构有不同的要求,本文设计了一种的模块化的轮-履式移动机器人,描述了该轮-履式移动机器人......
汽车等速行驶时,常用稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价其稳态响应。根据稳定性因数的数值不同,可将汽车的稳态转向特性分为三种......
针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理......
通过建立千吨级(九轴)全路面起重机多桥转向车辆线性二自由度模型,研究多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径的影响;建立......
传统车辆（4×2）所选用的转向方式是由前轮转向轮产生偏角并依靠后驱动轮驱动进行转向，其转向方式主要受转向轮偏转角影响。本文在调研......
轨迹规划是自主泊车技术的一个重要研究内容,进行轨迹规划的前提是确定无碰撞的可通行区域。本文着眼于工程应用,就轨迹规划中的避......
为分析履带车辆差速转向机构的转向性能，在考虑滑转的履带车辆实际转向情况的基础上，对履带车辆小半径差速转向时其载荷比和转向半径......
为了更好地分析动力差速转向机构的转向性能，对试验样机在松软土壤上进行了试验，得到了实测载荷比与转速比、打滑率、转向半径、转向......
针对纤维暂堵转向酸压纤维用量定量化设计难的问题,建立了考虑初次人工裂缝、邻井人工裂缝、孔隙压力变化、温度变化及原地应力的......
对国内外自走式喷雾机转向技术的应用特点和发展动态进行了全面总结和分析，以自走式喷雾机转向性能参数为依据，分别从转向实现方式、......
