平行四边形机构相关论文
智能建造技术是当今建筑业发展的重要技术支撑而建筑机器人是未来实现智能建造的主要装备,目前建筑机器人的研究已经成为前沿热点,......
以降低架空线移动机器人能耗为目标，从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节，由单电机配合柔索驱动。首先，在......
传统的建筑施工作业方式正逐渐被一些高新技术所颠覆,全球正迎来一次智能建造的热潮。机器人及智能化施工装备是推进建筑工业化的......
超疏水表面由于具有自清洁、抗冰冻、防雾水等独有特性吸引了众多学者的研究。而液滴在超疏水表面的碰撞过程普遍存在于实际应用中......
设计了一种步行割灌机的凸轮减震机构,并对凸轮接触应力进行分析,通过三维软件Solid Works建立模型导入ANSYS,用ANSYS软件对其进行......
微装配(Microassembly)技术是制造复杂异质异构微机电系统(Micro-electro-mechanical system,MEMS)的一种极为重要的技术途径,而微......
为了进行雷达天线的举升和撤收,设计了一种基于平行四边形机构的雷达天线举升装置。首先根据平行四边形机构的运动原理,完成了雷达......
提出了分类原则，系统分析了平面铁链四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性．得到了平面铰链四杆机构的树枝状分类图．
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随着科学技术的发展,在航空航天领域,人们发现飞机在达到或超过失速迎角的条件下进行战术机动的飞行是可以控制的,这将极大地提高......
巡线机器人代替工人进行电力线路的巡检工作,可以进一步提高工作效率、巡检精度和安全系数,具有广阔应用前景。本文通过分析巡检机......
交互式遥操作机器人技术是智能机器人发展的一个热门研究课题,手控器是遥操作机器人系统中的一种人机交互接口设备,是一种典型的机......
摘要：轮对作为机车的关键走形部件之一,对机车的行车安全至关重要。而踏面擦伤将导致轮对运行状态的变化,影响机车的正常运行,所以......
所述翻料装置由许多个连杆机构组成,相邻两个连杆机构的四个支点组成一个平行四边形。平行四边形机构的两组对边分别相等,以保证机......
采用双靠模法与平行四边形机构的组合，可简易、准确地实现轴线垂直的两圆柱体相贯线轨迹的复现，其原理可直接用于压力容器上圆孔的气......
平行四边形由于其自身的结构比较简单,而且稳定性良好,所以在后道包装机械中被广泛应用.四边形机构的应用,不仅能够保证后道包装机......
介绍一种新的逃生装置,本装置是采用平面机构、平行四边形机构和双滑块机构等来解决在密闭车厢里遇到危险的紧急逃生。针对空调车......
提出了将4U平行四边形机构整体设计为两足步行机构的一类新用途,此类两足步行4U平行四边形机构均由4个构件和4个万向铰组成,能够实......
摘要：为解决传统双平行四边形柔性机构中二级运动平台欠约束问题，设计了一种波纹梁夹持型对称双平行四边形柔性机构。首先，提出了一种......
文章利用有限元法研究了含橡胶连杆平行四边形机构的非线性动力学行为.通过动力学分析软件建立了含橡胶连杆平行四边形机构的刚柔......
在调查和分析现有车载式绿篱修剪机的基础上,重新设计出一款简单、高效的车载式绿篱机。用UG设计出新型结构,经过运动学仿真后,得......
分析了反平行四边形机构处于歧动位置时连杆相对于机架的速度瞬心位置，并由此确定了两连架杆的传动比。当惯性力较小时，为使机构能按......
为满足室外现代休闲娱乐产品的使用要求,研究使用平行四边形机构来进行跷跷板的设计,让跷跷板实现一边绕中轴旋转一边上下起伏的功......
车辆结构设计必须满足动力学要求。对于低速磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二系悬挂实现。二系悬挂包括......
推雪铲是装在牵引车辆前部,用于清除道路积雪的设备。近些年随着我国交通应急保障的需求越来越迫切,推雪铲在高速公路、城市道路上......
分析了管片拼装机垂直升降油缸举升机构和平行四边形举升机构的异同,得出采用平行四边形举升机构在空间的布置以及结构性能方面都......
取纸箱是方块地毯包装中的重要环节,为了保证能成功地吸取纸箱,且被移动到指定位置,在本文中,设计了以气缸为原动件可调节的双平行......
介绍内平动齿轮减速器的基本结构和传动原理并分析该减速器传动性能的优点和不足。结合不同领域的使用特点，探讨该机构的应用前景，为......
通过对圆弧焊缝埋弧焊接要求的分析,提出了一种基于平行四边形机构原理的同步联动变位焊接机。在船形焊接的约束下,对该新型变位焊......
针对木梭密度尺寸要求比较严格的市场需求,对热压木梭坯压力箱进行了改进.采用平行四边形机构克服了压力箱自重引起的不均匀性,并......
针对采用剪刀机构作为基本单元构造平面图形放缩机构时至少需要上下两层互相铰接的构件的缺点，提出一种只由刚性杆件和柔性铰链组成......
结合我国城市马路存车场的实际情况,设计了一种新型双层结构立体车库及系统,重点设计了车辆存取方案、具有导引板自动收放功能的上......
提出了一种新的车轮几何参数的自动测量原理.利用平行四边形机构的平动特性,在测量框架上部安装多套平行四边形机构和相对应的激光......
1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械.渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成：转向杆、转舵电机、连接杆、转向......
链篦机作为生产球团矿的主要设备,其头轮输入转矩主要通过两台对称安装的三环减速机来完成。如果三环减速机发生故障,将严重影响球......
为了更好地满足新的石油测井工艺对井径仪器的要求,提高仪器的性能,文章中创新性地将平行四边形机构应用在井径仪器中,将其作为井......
以平行四边形机构作为基本构架,采用滑动摩擦作为阻尼,研制出了集隔震、防风与复位功能为一体的滚摆式隔震器,并建立了隔震器的力......
阐述了平行四边形机构和周转轮系在烟草机械中实现平动的应用,给出了其实际应用图样,分析了产生平动的机理及周转轮系实现平动的参......
平动齿轮机构是一种新型的齿轮机构。通过对平行四边形机构和圆柱齿轮机构进行组合演化，得到了平动齿轮机构的基本型；进一步演化创新......
在小型水面垃圾清理器中，翻转机构采用螺旋传动的平行四杆机构是创新性的设计。本文在Adams中完成了螺旋四杆机构的虚拟样机模型，进......
在当今时代,人们的生活水平在不断提高的同时保健意识也有很大的增强,“药补不如食补”的观念逐渐被人们所接受,红枣是养生的佳品......
伴随着现代铁路运输中载荷和速度的提升,车轮磨损对列车运行中的安全、稳定、质量和噪声排放起着越来越重要的作用。不仅一个车轮......
介绍了一种新的曲轴加工工艺,即基于平行四边形机构的曲轴连杆颈复合跟随车削加工工艺。首先建立了理想情况下的刀架系统数学模型,......
工业设计师必须具备广泛的知识面,其中理工类技术知识占有非常重要的地位.本文从机构设计对产品的功能、形态等的影响强调它在产品......
经典的仿图仪有西尔维斯特仿图仪和谢伊涅尔仿图仪,西尔维斯特仿图仪有一个输入点和一个输出点,且输入和输出相互旋转一定角度;谢......
提出一种新型的两自由度空间三正交平行四边形滚动机构。该机构由10个连杆、12个虎克铰与4个转动副构成,其外观呈现为两两正交的三......
蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形......
为满足多节链式输电线巡检机器人质量轻、驱动元件少的应用需求,利用柔索驱动质量轻的特点,提出一种新型单电机柔索驱动的单元模块......
