平行四边形机构相关论文
智能建造技术是当今建筑业发展的重要技术支撑而建筑机器人是未来实现智能建造的主要装备,目前建筑机器人的研究已经成为前沿热点,......
以降低架空线移动机器人能耗为目标，从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节，由单电机配合柔索驱动。首先，在......
传统的建筑施工作业方式正逐渐被一些高新技术所颠覆,全球正迎来一次智能建造的热潮。机器人及智能化施工装备是推进建筑工业化的......
针对行动不便的老年人和下肢有疾的用户的需求,设计了一种基于平行四边形(平行四连杆)联动机构的轮式三节三姿态平台.基于SolidWor......
超疏水表面由于具有自清洁、抗冰冻、防雾水等独有特性吸引了众多学者的研究。而液滴在超疏水表面的碰撞过程普遍存在于实际应用中......
车轮踏面擦伤是引起轴承损伤、造成轴温升高、轮轴断裂等的主要原因之一,轮对几何参数直接关系到轮轨配合和列车的行车安全.因此如......
表 2 1994～ 1995年广州机务段机车走行部临修统计 图 1踏面磨损及擦伤对轮缘下垂量的影响 摘 要：提出一种动态测量列车车轮踏面擦伤......
在平面连杆机构中四杆机构是最基本的型式.鉴于计算机日益普及,而目前四杆机构设计多数是采用查谱法、试凑法,本文将计算机辅助设......
鉴于现有机构受力分析方法不能完全解决具有虚约束机构的受力状况,文中提出了将具有静力确定性机构的力分析法与超静定结构的力分......
对内齿行星传动（减速器）的分离进行了研究；对不同型式的内齿行星传动的装配条件及连续传力条件进行了详尽的分析，提出了相应的结论。
......
共线铰链连杆机构在共线位置瞬时出现运动不确定现象及部分瞬心无法求出等运动特性,这是众所周知的.本文利用机构广义坐标虚位移线......
在批林整风运动中,我厂广大革命职工认真读马、列和毛主席的书,狠批林贼反革命修正主义路线,以“大庆”为榜样,自行设计、制造一......
对油管排放装置传递机构的特点、运动形式和受力状况进行了分析，并通过优化设计得到了该机构主要结构的最优尺寸解，从而满足了油管在......
系统地论述了平行四边形机构在抽油杆自动检测生产线上用于抽油杆定率（定时定量）传输的关键技术问题：１．自由度分析，保证实现确定的运动；２．运......
栏起车是由栏板起重货物,是一种使用方便大有发展前途的专用车辆,本文就其举升结构与优化设计进行了探讨。
The lifting of the b......
本文介绍了软路面不平度测量装置的测量原理与结构,对测量装置进行了动态特性计算、分析及试验验证。研究结果表明,该装置具有同时......
设计了一种步行割灌机的凸轮减震机构,并对凸轮接触应力进行分析,通过三维软件Solid Works建立模型导入ANSYS,用ANSYS软件对其进行......
随着锅炉制造技术的发展 ,锅炉主要受热面水冷壁的形式主要是光管加扁钢 ,然后拼成管排 ,为了提高生产效率 ,研制了ＭＰＭ管屏焊机 ,本机......
针对变体飞行器机翼变形机构的设计要求，设计由"平行四边形机构"的框架组合构成的变形机翼机构，并使用精确控制电机，对机构进行驱......
微装配(Microassembly)技术是制造复杂异质异构微机电系统(Micro-electro-mechanical system,MEMS)的一种极为重要的技术途径,而微......
为了进行雷达天线的举升和撤收,设计了一种基于平行四边形机构的雷达天线举升装置。首先根据平行四边形机构的运动原理,完成了雷达......
本发明论述的是一种从车厢后门用收展式担架平台装卸担架的救护车。平台可沿其长度方向,在一个弹性导向装置上滑动,担架安放在平......
一、罗伯威尔机构原理案秤是采用了罗伯威尔半侧机构原理而制成的,其计量杠杆属于第一类杠杆。在计量杠杆的一端,有一个十字形盘......
为进一步提高机耕船的牵引效率,作者从减小刺孔体积可少消耗能量这一观点出发,提出了四足步行机耕船的设想,并初步试制了一台可在......
本文介绍的是一种新型的金相试件抛磨夹具,它可以代替人手在抛光机、预磨机上抛、磨金相试件。用了它既可以保证制件安全,又能提高......
双曲柄机构在工程中的应用非常广泛,其性能主要取决于从动曲柄的运动特性,而杆长则很大程度地影响着其特性,基于特定工程要求,采用......
4H-2型花生收获机是作者根据中国花生的种植与生长特点自行研制的一种新型的花生收获机械。该收获机突破了以往机型挖掘铲与分离链......
四根刚性杆件(或相当于杆件),用一定的方式连接在一起,如用铰链铰接或用导轨连接,就组成了四连杆机构,简称四杆机构。我们把刚性......
一、铰链四杆机构尺寸类型的无穷大阶数如果研究四桿机构的各种绝对尺寸类型,很明显,各桿尺寸都可能在零到相当大尺寸(理论上为∝......
本文对曲拐传动多轴钻的传动机构的设计原则及计算作了一些理论上的探讨,提出了设计上需要注意的关于机构的构成条件、主动轴最佳......
本文利用相对曲柄概念对Grashof曲柄存在理论进行引伸,写成定理形式,认为:若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和,......
图1为人卫摄影仪(DRS)跟踪轴系统的结构示意图。照相机、导星镜、连杆及叉子借助转轴A,B,C,D构成一平行四边形机构,其角度活动范......
欢迎您阅读“库存设计文摘”。“库存设计文摘”中刊登的是通过审核因篇幅所限而未登载过的文章摘要,为了不埋没她的社会效益,我们......
本文从机构学和力学角度出发,分析了平行轴间等速、等扭矩六杆联轴器的结构和力学特性,为平行轴间动力传输的联轴器设计提供理论依......
从动杆作近似等速运动的铰链四杆机构,是指除了平行四边形机构外,从动杆在某一区间内近似地实现定传动比的铰链四杆机构。它在工......
渐开线少齿差行星传动,以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、同轴线传动和良好的工艺性等优点,在国民经济中的起重运输......
从平行四边形机构出发,综合得到了平面八杆机构联轴器。新的联轴器在确保输入、轴出轴之间的转速恒定相等的情况下,两轴之间的距离......
提出了分类原则，系统分析了平面铁链四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性．得到了平面铰链四杆机构的树枝状分类图．
The ......
对圆平动齿轮传动机构的运动机理进行了分析研究，阐述了该机构的组成及机构变异方法，探讨了圆平动齿轮机构传动比和机械效率的计算方......
分析了特殊尺寸平面四杆机构的奇异位置，说明在此位置前后，实际机构的装配模式发生了变化，在计算机上实现四杆机构的动画演示或进行运......
从力学基本原理出发，提出了该类传动的受力分析模型及方法，详细分析了三环传动的受力情况，得出了一些重要结论。本文的方法对研究其他......
