多自由度可控机构相关论文
装载机在公路、铁路、矿山、水利等工程施工项目和城市建设中,都是必不可少的工程机械之一,在全世界各行业生产建设中都有广泛应用......
应用多自由度可控机构理论设计的新型可控机构式装载机，其结构中含有多个闭环和回路，为了获得此类可控装载机构运动学输入与输出之间......
为克服传统机械式挖掘机结构庞大复杂且不能完成灵活多变的挖掘动作等不足，以及液压式挖掘机液压元件加工精度要求高、维修保养成本......
以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭......
结合多自由度可控机构的主要研究内容、特点以及最新研究成果,研制了既能满足机械原理、机械设计等课程本科实验教学的需要,又可满......
