模糊-PID控制相关论文
根据世界卫生组织发布的《2020年世界癌症报告》,我国居民胃肠道恶性肿瘤（结直肠癌和胃癌）的发病率居癌症排名前五位。为了早发现、......
随着家务劳动省力化、自动化需求的不断提高，清洁机器人开发受到越来越多的关注。运动控制系统是清洁机器人开发的重要内容。本课题......
对工业锅炉进行计算机控制是科技发展的一个潮流,在计算机控制技术的基础上运用智能控制算法更是近些年研究的热点,锅炉系统是集计......
主动式电磁轴承(Active Magnetic Bearing简称AMB)是一种用可控电磁力控制轴承悬浮于空气中的新型机电综合系统,由于自身无接触、......
随着人们环保意识的增强和新能源产业的发展,电动汽车已成为全球汽车领域的新热点之一,越来越多的国家和企业开始大力发展电动汽车......
气密性检测压力控制系统一般具有非线性、滞后、时变性的特点。对于线性系统,PID控制方式具有容易控制、精度高的特点;对于非线性......
本文首先介绍了电力系统谐波产生的原因、特点和危害，以及功率因数与谐波的关系，并对功率因数校正的方法进行了研究，重点探讨了基于平......
机床工业是战略性产业,为国民经济各行业提供技术装备,是各行业产业升级、技术进步的重要保障,数控机床的发展水平是一个国家综合......
随着船舶不断地向大型化和自动化方向发展,作为现代船舶的重要组成部分,船舶电力系统也变得越来越复杂。船舶电力系统运行品质的好......
从柴油矿用车的运行环境出发,为提高其电控发动机经济性,降低有害排放物质,提高安全性,对于发动机怠速控制方法,深入分析了PID控制......
文章就基于LonWorks现场总线的智能锅炉控制系统,采用先进的模糊—PID复合控制,给出了基于Lon-Works现场总线的模糊控制方案,设计......
目的:温度控制是肿瘤热疗过程中至关重要的环节,本文结合多点测温系统和射频肿瘤消融系统,以提高肿瘤热疗的疗效及安全性为出发点,......
针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也......
汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞.提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧......
在模糊-PID控制算法的基础上设计一种工业染布机温度控制系统,系统采用双CPU的方法代替传统的单CPU加PLC的模式,降低了生产成本,提......
目前国内研制的清雪车液压系统大多采用传统的开关控制，其控制精度较低，在除雪作业时，完全依靠操作者目测雪铲高度，因此普遍存在除雪不......
介绍了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统在智能化测控仪表中的应用。系统结合了模糊PID控制理论、新型32位ARM内核微处理器以及μC......
针对目前光伏发电系统中天气状况及部分遮蔽所导致的高度非线性、时变不确定和多个局部功率峰值的问题,以光伏电池的P-V特性为基础......
文章针对红外热像仪在实际应用中非均匀性多点校正问题，选择了体积小、制冷迅速的半导体制冷器作为黑体参考源，并采用模糊-PID控制算......
设计了一种超声电机驱动的目标视觉跟踪系统。该系统通过对摄像头采集到的图像进行处理，对目标进行识别、提取其位置信息，在此基础上......
采用NIPCI6221多功能数据采集卡建立了基于虚拟仪器的柴油机速度控制系统，设计了增量式模糊-PID控制器。针对模糊-PID切换控制中出......
研究了电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制方法。该方法运用模糊数学的基本理论和方法对PID参数进行最佳调整，从而实现电弧炉的模糊-......
针对切纸机液压系统压力调节存在时滞,系统数学模型难于建立等特点提出在该系统中采用模糊-PID控制策略,使系统具有良好的稳定性能......
现场混装炸药车具有安全高效的特点,是解决炸药生产、存储和运输过程安全问题的理想手段。针对现场混装重铵油炸药车存在的原料测......
随着中国对汽车尾气施行严格的排放法规,为提高车用发动机经济性,降低尾气排放,提高可靠性,对车用发动机怠速控制方法：PID控制、模......
为了解决传统PID控制逆变电源系统无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾，提出了一种新的模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制......
设计了一个基于PC／104总线的嵌入式温度测控系统。根据控制器设计要求定制了Windows CE操作系统镜像，实现了Windows CE系统的本地启......
自动离合器的起步接合过程控制是电控机械式自动变速器(AMT)开发难点的所在,其对汽车纵向驾驶的舒适性和燃料经济性都有较大影响,......
汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车......
结合传统PID与模糊控制算法优点设计了基于模糊-PID算法的挖掘机器人工作装置主从同步控制系统．采用编码器测得从端各工作装置相对......
以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭......
汽包水位是工业锅炉安全、稳定运行的重要指标。汽包水位的控制大部分采用传统PID控制方式,由于系统的非线性和参数的不确定性,其......
针对柠檬酸发酵过程非线性、大滞后、大惯性、不确定性等特点介绍了发酵过程的PID控制和模糊控制,并在此基础上着重介绍了结合二者......
电梯曳引机转速测控是电梯控制系统中不可或缺的组成部分,也是影响电梯运行可靠性及乘客舒适感的主要因素。依据PID控制理论、模糊......
提出了一种改进型P—Fuzzy—PI直流电机调速系统，它在综合了比例、模糊和比例积分三种控制方式的基础上，减少了系统的静态误差，增强了......
设计了一种新型的fuzzy-PID控制器，在模糊控制器部分加入了一个积分参数，并将其应用于热水锅炉的温度控制。经过与PID控制器的比较，表......
对于相互间存在耦合作用的非线性多变量系统，运用具有智能开关的模糊-PID复合控制器对多变量系统进行摔制，并利用Matlab／Simulirlk进......
提出了一种采用模糊-PID（Fuzzy-PID）控制的SVG无功补偿控制器的设计方法。用PSCAD软件对系统进行了仿真，仿真结果表明，利用Fuzzy-PID控......
提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法．根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式，设计了参数自整定的......
针对非完全封闭热场中温度变化具有大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点，建立了一种具有智能比例环节的模糊-PID控制策略，以实现稳......
建立了并联机器人基于关节（支路）模型的分散控制系统，在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下，确定了并联机器人Fuzzy......
由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型。本小型机载摄影......
介绍一种基于模糊控制的新型回流焊机温度控制系统,其设计思想是在现有的PID控制的基础上,引入模糊控制技术、温度滞后补偿和多温......
针对拉伸机的速度控制,提出了拉伸机模糊PID控制和变频调速的控制方式.实践表明,它能有效地实现拉伸速度的控制要求,达到节能降耗......
结合模糊控制和PID控制的原理和特点，采用“模糊-PID”复合控制方案实现对热处理井式炉炉温的控制，同时对控制器的硬件、软件进行了......
设计了一种新型的Fuzzy-PID控制器，在模糊控制器部分加入了一个积分参数.对带有非线性环节的二阶系统进行了仿真控制实验，并与PID控......
近年来,国家大力倡导新能源汽车,纯电动汽车迎来了前所未有的发展机遇。纯电动汽车空调系统对纯电动汽车的安全性和舒适性等都有重......
梗丝流化床干燥系统存在的主要问题是出口梗丝含水率波动大、不稳定，通过对干头、湿头产生原因的分析，设计了基于PLC的模糊-PID控制......
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID控制策略.在对PID控制的响应......
