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小型可展开空间望远镜是目前的研究热点,要求实现较大折叠比、较高展开精度、抗振,并实现高精度调节等要求。现有文献大多数关注固......
采用一种新型的气动驱动器--气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台,并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉.从而实现了一......
从理论分析和数值仿真两方面,对微振动隔振平台的结构设计及被动控制和主动控制相结合的混合控制系统进行了研究,建立了以空气弹簧......
作为众多精密加工设备的核心部分,多自由度精密运动平台的性能决定了相应产品的指标。为了简化平台结构,多自由度运动平台的执行器......
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针对履带无人车的环境适应能力和越障能力，研究了一种履带无人车半实物仿真系统。设计并实现了一种具有履带模拟、垂直振动、多轴摇......
本文分析了压电型精密运动机构的研究现状,结合国家863 计划项目“压电型多自由度精密驱动器开发研究”,提出了以压电双晶片作为精......
以气动人工肌肉为驱动器,构造了一个新型的多自由度平台实验系统,基于对其运动特性的分析,建立了以微分方程表达的系统的非线性动......
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