最近点迭代算法相关论文
骨科机器人凭借智能化、精准化、快速化、微创化的治疗理念和应用技术,在骨科临床手术中展现出巨大应用价值和广阔应用前景。骨科......
传统的货车点云配准算法通过寻找点云间的关键特征实现点云配准，这种方法效率较低，且点云之间存在重复的场景、噪声点，配准算法寻找的......
针对Eye-to-Hand机器人线结构光视觉引导系统的现场手眼标定中靶标特征点提取困难和标定结果受机器人重复定位精度影响大的问题,选......
计算机视觉要达到的最终目标是实现利用计算机对三维景物世界的理解，即实现人的视觉系统的某些功能，如对物体三维表面的形状、距离、......
移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构是其自主导航与环境探索的前提条件和基础。非结构化环境与结构化环境相比具有不确......
针对传统ICP(iterative closest point)算法在收敛速度或拼接精度上无法同时满足实时测量要求的问题,提出了一种适用于单、双目结......
提出一种深度像精匹配方法,利用深度像重叠区域的空间体积和纹理特征,定义深度像匹配的误差测度函数,构造三角网格近似物体表面.通......
在平面类零件的光学测量中,二维点轮廓与矢量轮廓的配准是关键算法,配准精度直接影响测量精度。针对平面类零件的配准问题,提出了......
距离图像为构造物体准确的三维几何模型提供了非常好的数据,距离图像配准是三维数字图像造型技术中的关键。文中简要介绍了距离图......
针对在光栅投影测量中运用传统标志点法进行点云配准时点云产生孔洞的问题,提出一种无标志点的配准算法。利用光栅投影法所获点云......
针对计算机辅助脊椎手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际对象的配准问题,提出一种基于Visualization Toolkit(VTK)的在三维可......
针对自由曲面加工误差检测困难的问题,提出了一种自由曲面加工误差评定方法。该方法以高精度蓝光扫描仪获取到的点云作为实测数据,......
对重合区域较少的两组不同角度获取的三维人脸点云数据,直接寻找对应点进行点云拼合的难度很大。为解决这一问题,提出一种基于EGI......
结构光多视测量下的三维点云配准是逆向工程中的关键和难点。提出了一种基于曲率的改进ICP算法,在采用改进的主方向贴合法实现预配......
随着三维扫描技术的全面发展,我们可以获得越来越多的三维模型,对三维模型的处理逐渐成为研究热点。三维模型分割和配准是三维模型......
针对破碎刚体复原给出一种断裂面匹配算法。根据平均曲率判断顶点的凹凸性,对凹凸顶点进行聚类将断裂面划分为多个凹凸特征区域;定......
为了低成本且高效的实现对机械零件的三维重建和参数测量,研究了利用RGB-D相机从6个角度拍摄机械零件,获得零件不同角度的深度图像......
逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上......
为了选择一种更适合数字高程模型匹配的算法,首先回顾了目前广泛使用的两种3维表面匹配算法———最小高差算法和最近点迭代算法的......
由于天然牙牙冠磨损量微小且形貌复杂,传统的测量方法难以精确获得磨损量。提出采用基于逆向工程技术的天然牙磨损量测量方法。首......
针对传统方法配准时求解基准变换速度缓慢和精度差等问题,提出了一种叶身型线基准误差求解方法。首先采用非均匀有理B样条曲线的矩......
为了更好地建立土壤表面的三维点云形态结构模型,使用Kinect相机拍摄土壤表面,获取土壤表面的彩色图像和深度图像。针对传统最近点......
准确的烧伤程度评估，对烧伤患者的治疗有着十分重要的影响。烧伤程度评价的主要依据是体表烧伤区域的面积，为了准确地对烧伤区域的面......
机器人同时定位与地图构建算法(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)是实现机器人自主控制的关键,而将SLAM算法与视觉传......
现代计算机技术、数字图像处理技术不断发展；人工检测在工业生产线上存在局限性；自动检测技术以其自动化、高精度、无接触优点广泛应......
在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。最近点迭代（ICP）算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种......
为建立具有真实彩色信息的果树三维点云形态结构模型,用Kinect相机获取不同视角下果树的原始三维点云,针对传统最近点迭代算法对待......
