多轮转向相关论文
虽然同为国产起重机的丰碑之作,虽然同样吸引眼球,但中联重科ZCC3200NP型履带起重机与ZACB01全地面起重机却是风格迥异的产品。如......
重型运输车外形尺寸大,往往需要多轮甚至全轮转向,以便减小转弯半径。为了降低轮胎摩损,提高方向控制的平稳性,要求转向连杆机构有......
汽车操纵稳定性试验和评价方法不能完全适用于多轴车辆，制定和完善多轴车辆的操纵稳定性试验方法具有现实意义。针对某前四轮转向四......
介绍了应用于全地面起重机的多轮转向控制系统,针对车辆6种转向模式,分别采用ARKERMAN定理和质心零侧偏角控制策略,建立和分析了车......
文章对多轮转向汽车控制系统的组成和结构原理作了简单介绍,详细阐述了电液控制式多轮转向汽车控制系统的硬件设计,并对控制目标和......
转向系统是车辆底盘的重要组成部分,是轮式装甲车辆总体设计中最重要也是最复杂的部件系统.它的设计直接影响车辆的灵活性、机动性......
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多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关......
主要介绍了国内外多轮转向控制技术研究的概况,特别是多轮转向控制策略研究和电液比例控制技术研究的进展。综述表明,电液比例阀控......
近些年来,专用汽车和工程车辆逐渐向大型化和重型化方向发展,使得重型和超重型车辆成为研究热点,这些车辆的转向轴大多在二轴以上,......
起重运输设备在现代桥梁的建设中正发挥着越来越重要的作用。在各类大、中型桥梁的预制场的建设中，选用什么样的起重、运输设备，将对......
近年来,由于我国工业的迅速发展,公路载货车及其它特种车辆的车身及吨位越来越大,车辆轴数也相应增加,这样就造成车辆转向及在复杂......
研究三轴汽车的转向控制方式.通过建立三轴汽车全轮转向二自由度模型,推导三轴汽车全轮转向系统的动力学方程;运用数值仿真方法,研......
为改善汽车操纵稳定性和主动安全性，提出了采用电液比例控制方法的多轮转向系统控制策略，并针对一二四桥转向形式完成系统执行机构的......
介绍了适用于多功能运动型车、卡车、多轴重型车等大型车辆的多轮转向系统的转向控制模式。重点介绍目前多轴重型车辆主要采用的液......
