转向控制相关论文
针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况。基于最小二乘法对车辆进行了......
针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高，控制精度难的问题进行了转向控制策略研究，对双电机耦合驱动履带车辆开展了动力学分析，利用MATLAB......
四轮独立驱动与转向电动智能车除了拥有电动车节能、环保等优点外,还具有更多的转向自由度,可以实现任意方向行驶和零半径转弯,增......
随着物流行业的快速发展，企业与工厂运输货物的效率亟待提高，传统生产运输方式逐步将被淘汰，在仓储和物流中主要用AGV运输货物，因此保......
具有更强自主作业能力的智能农机装备研发是当前我国农业机械研发的趋势，而智能化程度更高、作业更精准的自动驾驶拖拉机则是重中之......
轮内驱动电动汽车（In-wheel drive electric vehicle,IWD-EV）直接将动力总成安装于轮内或轮边空间,并与转向、悬架等底盘子系统形成......
随着科学技术的不断进步,自动驾驶汽车已经逐渐出现在人们的视野中,在遇到前方突发障碍物情况时,自动驾驶汽车必须像经验丰富的驾......
随着人工智能技术和互联网技术快速发展,高度智能化的无人驾驶汽车将是汽车行业发展的必然趋势。无人驾驶汽车不仅能有效提高交通......
农业机械导航与自动作业是规模化农田生产的必然趋势,水田高地隙喷雾机作为一种重要的植保机械,研究其自动导航作业系统对提高施肥......
针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和......
为消除车辆转向过程中履带滑转滑移对电驱动车辆运动学控制的影响,准确实现车辆的转向轨迹控制,对考虑履带滑转滑移的电驱动车辆转......
AWID/AWIS高速高机动机器人是一种新型轮式机器人平台,能够全轮独立驱动和全轮独立转向,具有AWID/AWIS特性的机器人平台具有更多、......
我国南方水田较多,且以小型水田为主,小型水田一般都是不规整的,对田间作业的机械要求较高。虽然目前市场上有着各种水田机械和小......
目的路径跟踪是自动驾驶汽车根据感知、决策和规划结果正确沿道路行驶的关键部分。目前路径跟踪算法难以在全速域、复杂路径场景和......
电动叉车是一种常用的实现物料搬运机械化作业的工业车辆,由于其负载比较重,工作空间相对狭小,因此对叉车转向特性的要求要比其他......
动物机器人系统是以动物为载体,运用脑机接口技术将各种外部控制指令转化为对动物大脑特定区域的不同形式刺激,从而实现对动物行为......
四轮转向技术作为改善操纵技术稳定性的主要手段之一，它直接影响着转向的准确性和精度。本文针对四轮转向系统的工作原理、转向要求......
四轮独立转向技术能够提高汽车低速的灵活性,高速的操纵稳定性,直接横摆力矩控制技术提高极限工况下的操纵稳定性,上述两项技术已......
随着微电子机械技术（MEMS）的快速发展及介入诊疗手术对新技术的迫切需求，用于介入诊疗的微机器人已成为国内外的研究热点。与其它类型......
转向系统是改变汽车行驶方向的主要装置,和传统的液压助力转向系统相比,电动助力转向系统(EPS)具有节能、环保以及助力能随车速变......
自动泊车系统是一种使车辆自动驶入停车位的汽车电子系统,它通过环境感知传感器探测车辆周围环境找到合适的停车位,并确定车辆与停......
单相电机在日常生活中使用非常普遍,如木工用的电动工具,有锯、刨、钻等多种用途,但共用一个电机,由于工作方式不同,需要方便、灵......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
分析现有色盲人员辅助驾驶系统存在的问题,提出了现有系统存在的数据采集盲区问题.对现有辅助驾驶系统的盲区问题进行了理论分析,......
船舶转向控制的核心是船舶航向保持控制。船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题:在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向......
针对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面制动时汽车偏离正确行驶车道的状况.提出了利用主动转向方法控制汽车恢复正确行驶......
为了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用车的横向稳定性,提出了基于可拓自抗扰的横向稳定......
为提高不同工况下驾驶机器人操纵试验车辆的转向精度和自适应能力,提出了一种基于自适应曲线预瞄的驾驶机器人转向操纵粒子群优化......
理想转向特性对改善车辆操纵稳定性有重要意义。本文中基于LQR最优控制理论,提出了一种新型后轮主动转向变传动比控制策略。首先,......
ABS（防抱死制动系统）是一种能防止车轮在制动时抱死导致车辆失去控制的主动安全装置。装备了ABS的车辆在紧急制动时可以有效防止车辆......
以电动车转向机构中的电机存在死区为切入点，提出一种死区逆变换补偿电机控制方法。通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型......
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法.先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻......
针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点，采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器，结合拖拉机加......
对车辆模型不确定性有较多解决方法,但与人类驾驶员控制行为相比有较大差异,体现在控制频率快,控制量变化大,控制不稳定.针对车辆......
探测车的运动控制是一个相当复杂和困难的控制问题,由于运动路面特性与探测车的大惯性,传统的PID算法无法满足控制要求。建立了高......
一、理论基础ABS对制动效能、制动时方向的稳定性两者都可改善，尤其可以保证车辆的转向控制能力。ABS这种功能的实现是靠系统控制车......
2003年11月19日～20日,由上海市汽车工程学会、中国电子器材总公司和中汽对外经济技术合作公司联合主办了"2003(上海)汽车电子技术应......
一、概述四轮转向系统(Four Wheel Steering System)简称4WS.4WS汽车转弯行驶时,为了车轮转向与车身行进方向最大限度地保持一致,......
期刊
随着社会的不断进步和经济的快速发展，电力电子技术也取得了迅速发展。小型电力推进作为一种比较先进的船舶推进方式，已经有100多年......
针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题,提出了一种先用模糊神经网络建模,再用模糊遗传PID转向控制的方法.模糊遗传PID控制......
作为具有大延迟、大惯性、高度非线性的复杂系统，地下铲运机的铰接转向的自动控制，使用常规的以位置差值为控制目标的PID和模糊自整......
介绍了全液压推土机行走控制的关键技术，重点给出了行走方向与速度控制及功率自适应控制等主要环节的控制策略和控制方法。给出的算......
主要介绍在普通车床上采用MCS-51单片机作为控制系统,步进电机作为驱动执行元件的数控改造方法.......
本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并......
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法.首先建立车辆的神经网络模型,然后构造模......
