多重次相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多重次相关论文

一种改进的强跟踪UKF及其在目标跟踪中的应用

针对无迹卡尔曼滤波（UKF）算法缺乏对系统模型和噪声不准确等情况时的自适应调整能力导致滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种改进......

期刊

无迹卡尔曼滤波强跟踪多重次自适应目标跟踪

平方根UKF算法中奇异值问题的研究

针对平方根无迹卡尔曼滤波（UKF）算法在求增益时对量测预测协方差矩阵求逆存在易出现奇异值而使滤波失效的问题,根据平方根UKF算法的......

期刊

平方根UKF 奇异值滤波失效多重次可靠性因子

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