滤波失效相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

滤波失效相关论文

一种改进的SIR粒子滤波方法

SIR粒子滤波算法在重采样无法进行时可能失效，详细分析了算法失效的原因，并针对此问题提出了基于PSO的改进方法，该方法利用PSO的智能......

期刊

粒子滤波重采样滤波失效粒子群优化 partical filtering resampling filtering failure partic

平方根UKF算法中奇异值问题的研究

针对平方根无迹卡尔曼滤波（UKF）算法在求增益时对量测预测协方差矩阵求逆存在易出现奇异值而使滤波失效的问题,根据平方根UKF算法的......

期刊

平方根UKF 奇异值滤波失效多重次可靠性因子

看过本文同时还关注