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针对仿生悬摆机器人在连续移动过程中不能可靠抓握目标杆的问题,提出调整双手抓杆构形使势能最大、摆荡运动关节轨迹优化、大阻尼......
Brachiation机器人的连续移动是一种模仿长臂猿在树枝间摆荡移动的运动方式。由于Brachiation机器人系统属于一个欠驱动机械系统,......
在地震振动作用下,结构扭转破坏是较为常见的破坏形式。文中主要研究了1种用于强地震观测的双摆式无源伺服大阻尼动圈换能地震转动......
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VSG(虚拟同步发电机)由于电流限幅、阻尼大等特性,接入电网后对系统稳定性会产生影响。搭建了一种较为准确的VSG模型,在计及VSG特......
以满足高烈度地震区大跨度连续梁桥抗震设计为目的,综合考虑桥梁支座地震位移、减隔震效果和支座抬高量等因素,设计将三摩擦副双曲......
磁轴承的动态特性是磁悬浮支承与转子动力学综合作用的结果。本文采用有限元模型修正技术,围绕磁轴承动态特性的参数识别问题展开......
<正> 一、需要大阻尼减震器的原因目前,不少国家均根据舰船的实际现场环境和自己的国力对舰船电子设备制订了不同的环境振动和冲击......
