奔向目标行为相关论文
为提高全方位移动机械手（ODMM）导航的效率和精度，提出了基于超声波绝对定位的导航策略，策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为．相对......
多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一.为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持,设计了四种行为:奔......
