利用加速度输出记号中含有的角加速度信息 ,通过对其进行数学处理 ,分离出姿态角速率信号 ,分别用于构造阻尼回路和稳定回路 .由于......

针对陀螺仪的量程有限,很难满足自旋弹滚转角速度测量要求的问题,提出了一种利用三轴地磁传感器测量弹体姿态角速度的方法。该方法......

针对船用惯性导航系统,为提高姿态角微分估计精度,总结了实用的微分算法：滑动线性回归器、最佳差分法、5点回归、抛物线拟合、无滞......

在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时,由于两种传感器的性质不同,再经过运算处理后,对测量结果精度的作用也不......

针对导弹武器中低精度惯导系统陀螺所测量的弹体姿态角速率误差较大的问题,提出了利用导弹控制舵面信息与弹体姿态角的动力学关系......

随着军事科技的日益发展，导弹已经成为现代战场上最有效的攻防利器，因而对其作战性能的要求也越来越高，雷达导引头作为导弹系统中最重......

针对小型无人直升机模型频域辨识过程中的姿态角速率测量误差,提出了一种飞行数据处理方法;该方法采用飞行试验扫频测试技术,确保......

提出了一种利用 GPS载波相位信号 ,基于积分角速率参数 IRP( Integrated rate param eters)的概念 ,并借助于扩展的卡尔曼滤波 ( E......