姿态调控相关论文
针对现有跳跃机器人跳跃时空间姿态旋转问题,从结构与运动控制上入手,设计一种稳定跳跃型机器人.基于弹簧倒立摆跳跃模型在平行四......
空间机械手臂的操作模式具有质量大、运动有死区、需安装桁架结构轨道、作业过程存在复杂的耦合动力学问题。研制小型化、具有可移......