嫁接机器人相关论文
为了实现穴盘西红柿苗的自动化嫁接，在对比分析了各种嫁接方法的基础上，选择了针式嫁接法作为嫁接机器人的嫁接方案，根据针式嫁接法的......
随着农业装备精细化和智能化的发展，机器视觉作为农业机器人最大的信息源被广泛应用于各项农业作业中。视觉检测穴盘育苗的幼苗有助......
传统番茄苗选择中,往往是操作员根据形态学特征,基于视觉评分标准来识别幼苗,这是一种主观的、容易发生人为错误的方法。针对这一......
为给苗木嫁接机器人切削系统的研制提供设计依据和有关设计参数,自制苗木压伤试验装置和苗木切削试验装置,选取南方常用、材质较硬......
针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗......
为研究满足苗木嫁接机要求的切削机构,设计了半旋转切削机构并优化其结构参数。选取桃、李、柑橘、葡萄和板栗五种嫁接幼苗作为试......
杜仲具有很高的经济和药用价值,育苗时采用嫁接方法能够提高幼苗的成活率,从而获得具有较高药用价值的品种。但目前缺乏杜仲自动嫁......
根据研制的营养钵茄苗嫁接机器人的机构及嫁接工作流程,设计了嫁接机器人的单片机控制系统。采用2个单片机分别控制砧木处理机构和......
最近,由天津市北辰区农机局实施的“温室蔬菜生产自动化嫁接技术引进试验”项目,在试验2年后顺利通过专家验收。蔬菜自动嫁接机器......
树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式。为此,本文根......
根据营养钵茄苗"劈接法"的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人的机械系统。机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分,对砧木处......
在日本、美国等发达国家,农业人口较少,随着农业生产的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目,如蔬......
<正>温室园艺产业化生产在西方发达国家的水平很高、规模很大。由于受到农业用地狭小的条件限制,荷兰、以色列、日本等国家发展温......
<正>设施园艺的显著特征是以现代装备为支撑,作物生长的温度、湿度、光照、CO2以及营养液等环境要素均可由计算机进行智能化管控,......
斜插法蔬菜嫁接操作简单,不需要夹持物进行夹持固定,嫁接成活率高,是瓜类蔬菜的理想嫁接方法。机械自动化嫁接可以提高嫁接作业生......
<正> 一、蔬菜嫁接技术的发展和作用植物的生长有其特有的规律和习性,这些习性所造成的结果,常常是和人们的良好愿望恰恰相反。例......
随着人们生活水平和品味的不断提高，对蔬菜水果品质的要求也日益增高。蔬菜嫁接技术是克服作物连作障碍，提高抗病性的有效方法,而自......
蔬菜嫁接机器人是工厂化育苗发展的迫切需要和必然趋势,被公认为是能够最先投入实际生产应用的设施园艺机器人。本文概述了国外蔬......
日本开发了一系列不同用途的农业机器人，除嫁接机器人外还有采摘水果机器人。这种机器人有他自身的特点：它们一般是在室外工作，作业环......
根据油茶苗＂劈接法＂的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人系统,概述了系统机械部分、传感部分、控制部分的组成及工作原理,并给出了油茶......
