收获机器人相关论文
猕猴桃果实的识别方法是猕猴桃收获机器人的关键技术之一。本文重点研究了毗邻猕猴桃果实的分离过程，提出了一种基于 Hough 变换的......
为了减少机器人自动采摘过程中机械手抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对机械手与苹果接触过程中果皮内部应力变化及内部破坏形式进行......
现代农业的高速发展促使我国农业向精细农业精准农业的方向深入发展,由此果蔬自动收获机器人的发展进入快车道,本文由此设计研......
文章简要介绍了农业机器人的概念、类型、特点及其发展,详细介绍了各种葡萄作业机器人,包括葡萄管理和收获机器人、葡萄套袋机器人......
果蔬收获机器人关键技术的研发，是我国设施农业规模化、工业化进程中的必要环节。本研究针对番茄收获机器人作业信息获取技术开展研......
近年来,农业生产正朝着规模化、多样化、精确化方向发展,农业劳动力的成本迅速上升,劳动力不足的现象日趋明显,农业机器人技术越来......
计算机三维重建技术在农业自动化收获机器人上的应用有着良好的应用前景。在国外，这项工作已经进行了很多年，并且取得了一定的研究成......
果蔬收获机器人属于一类工作于非结构的、不确定的未知可变环境中的典型的复杂光机电一体化产品。研究和开发智能型果蔬收获机器人......
对于田间青椒的识别,利用图像处理,提出一种采用BP神经网络的识别方法。将青椒的形状系数、紧密度、长宽比、伸长度和主轴周长比等......
在番茄收获机器人视觉系统的目标定位研究中,由于实际的左右摄像机不可能完全平行放置,而且作业环境存在很多不确定因素,收获目标......
在成熟棉桃识别过程中，提出一种采用BP神经网络实现棉桃识别的方法。利用图像处理的方法，分析并获得棉桃、棉叶的面积、主轴、长度和......
针对当前我国在林果收获作业中存在的机械化程度低、劳动强度大、作业效率低和人工成本高等问题,提出设计一种落地林果收获机器人......
为了提高采摘机器人作业时的实用性和收获效率，结合斜拉线式的种植模式，设计了一种自导航温室黄瓜收获机器人。收获机器人沿导航线运......
在综合分析路径规划研究的基础上，采用基于概率地图的路径规划方法，运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划......
提出了基于改进随机Hough变换（RHT）的收获机器人行走目标直线检测算法。将摄像机安装在联合收获机的顶部,在收获过程中采集农田场景......
黄瓜是中国栽培区域最广、总产量最高、经济效益最好的蔬菜之一,黄瓜生产过程中人工成本约占总成本的50%,而目前我国的黄瓜栽培仍......
提出了一种基于气电混合驱动且能够全天候工作的高效率苹果收获机器人。该机器人机械臂包含5个自由度,混合使用电动和气动两种驱动......
近年来，世界人口增长过快、耕地日益减少、环境恶化、自然灾害频繁，使农业面临着新的挑战。如何利用设施农业技术以最少的能源、原料......
期刊
在充分了解国内外果实采摘自动化研究成果的基础上,针对果实收获机器人研究中存在的不足,以番茄采摘为研究对象,着眼于解决自然环......
设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割;通过模板操作及形态学上的......
简述了番茄收获机器人系统组成和技术研究进展,分析了各组成部分的功能与工作原理,并对番茄收获机器人通用性、可靠性、工作效率、......
分析了几种不同作物光谱反射特性;简要介绍了利用多光谱技术进行图像处理的软件、硬件系统及其处理方法;着重介绍了多光谱视觉技术......
为解决荔枝收获机器人对采摘目标识别与定位的关键问题,给出了荔枝图像感兴趣区域的荔枝串、荔枝果与结果母枝的图像分类,进行了彩......
在研究番茄收获机器人对目标图像分割识别时,经常由于采集的图像受光照影响以及分割识别算法的计算复杂性而影响到识别的准确性和......
设计了一套针对地垄栽培模式下草莓的无损伤自动采摘执行机构。该执行机构可在一定范围内对成熟草莓进行自主识别和精确定位,并以......
为了对五自由度关节式收获机器人五自由度关节机器人末端执行器的位姿和运动进行描述,运用传统的D-H法建立各关节运动学数学模型,......
在综合分析路径规划研究的基础上,采用基于概率地图的路径规划方法,运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规......
基于伪距离避障法,以机械手可操作度作为优化指标,采用性能优化与正运动学迭代相结合的方法,进行了番茄收获机械手连杆避障运动规......
<正>植物工厂是一项集现代生物技术、现代种植技术、计算机信息技术、机械自动化技术于一体的技术高度密集的产业。由于具有受自然......
果蔬收获机器人关键技术的研发,是我国设施农业规模化、工业化进程中的必要环节。本研究针对番茄收获机器人作业信息获取技术开展......
近年来,由于生产附加值高,设施农业领域中以设施园艺业为代表的农业生产率先应用了物联网技术。物联网技术带来了精准、高效、便捷......
茄子作为人们生活中常见的蔬菜,在我国大江南北都有广泛的种植。本文以苏皖一带常见的自然生长的长紫茄为研究对象,以实现成熟茄子......
工厂化农业是指在相对可控环境条件下采用工业化生产，实现集约、高效和追求合理投入与最佳产出的现代化农业生产方式。“工厂化农业......
提出了一种基于机器视觉和关节空间的黄瓜收获机器人障碍避碰轨迹规划新方法,描述了算法的实现过程。该算法中,障碍分为球体、正方......
该文在分析果蔬果实收获机器人工作对象特点的基础上,从果实的辨认与定位、成熟度检测、机械手设计、末端执行器设计等方面对国内......
1农业机器人概念机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据人工智能技术制定的......
基于机器人的视觉,结合棉花生长的特点和环境,对采棉机械手的运动进行了规划,对目标定位算法进行了设计。提出了＂视觉＂定位的方法。......
在蔬菜生产作业中，收获是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计，收获作业平均约占整个生产作业量的40％以上，而且为了保证蔬菜质量......
