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随着现代化林业的发展,林业装备智能化成为必然趋势。对于林业机器人来说,机器视觉系统成为获得作业环境信息和实现智能化的重要途......
采用林业机器人代替人力进行林木作业是一种较为高效的解决劳动力匮乏和工作效率低问题的方法,特征匹配是实现林业机器人智能化的......
【摘 要】近年来，林业机械取得了显著地发展，衍生出了各式各样的专业设备，以适应不同的作业环境。本文就我国林业机械的发展现状进行......
在未知林区环境下,精确的自主导航是林业机器人进行精准作业时需要解决的重点问题之一。视觉SLAM(Simultaneous Localization And ......
东北林业大学研制出了林木球果采集机器人。该机器人可以在较短的林木球果成熟期大量采集种子，对森林的生态保护、森林的更新以及林......
机器人作为高科技的产物在世界各国得到了迅猛的发展.农林业机器人是21世纪我国林业和农业机械的发展方向.本文综述了我国林业和农......
基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动......
近年来，林业机械取得了显著地发展，衍生出了各式各样的专业设备，以适应不同的作业环境。本文就我国林业机械的目前存在的问题，林业机械......
视觉信息处理在林业机器人的智能化研究中发挥着重要作用,林区环境下的运动模糊图像恢复问题是林业机器人的视觉信息处理中的重要......
林业机器人属于特种机器人范畴,可以替代人工活动,在林业作业方面有着非常重要的作用。颜色作为物体最直观、最显著的表现,是林业......
