室内移动服务机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

室内移动服务机器人相关论文

基于激光雷达的室内移动服务机器人定位与路径规划研究

移动机器人为人类的生产和生活提供了许多便利,近年来国内外各个领域出现了大量的服务型机器人,定位和路径规划是服务机器人智能化......

学位

室内移动服务机器人激光定位快速傅里叶变换迭代最近点路径规划局部避障

基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制

针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内......

期刊

认知模型 ACT-R认知架构服务机器人室内移动服务机器人人机耦合协同作业人机一体化

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