人机耦合相关论文
人工智能是第四次工业革命的核心驱动力。本文基于人工智能时代背景，研究电影剪辑与特效制作的新趋势，分析人机耦合中的技术逻辑、艺......
近年来,随着人口老龄化的加剧,各种老龄病越来越突出,特别是脑卒中等高发性疾病给患者带来了下肢运动障碍。为了改善偏瘫患者的下......
为了研究下肢外骨耦机器人在运动过程中人机耦合的运动特性，设计了一款10自由度下肢外骨耦机器人；采用ADAMS仿真软件对所设计的下肢......
机器人在人类日常工作和生活中的应用早已相当广泛,其中的一个领域为下肢外骨骼机器人方向,应用场景遍布医疗、军事和工业,具体可......
自1960年美国军方开展外骨骼机器人项目以来,国内外研究者不断进行各种外骨骼机器人的探索,以期实现助力助行的目的。然而,作为一......
内容摘要：近年来，随着人工智能的不断发展，关于人工翻译在未来是否会被机器翻译替代的争议越来越大。本文旨在通过浅析二者在流行语（汉......
零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)理论自南斯拉夫贝尔格莱德大学的M.Vukobratovi?提出以来,一直被作为双足机器人动态平衡的稳定性......
自二十一世纪以来,发达国家纷纷开展了下肢外骨骼的研究。下肢外骨骼的研究不仅有军事意义,更有重大的社会意义,特别是即将步入老......
基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提......
本文旨在探究人工智能时代背景下,AI智能与人工口译的差异,通过“彩云小译”软件应用与人工口译文本的对比,寻求如何更好结合AI智......
人机耦合（Aircraft—pilot—coupling，APC）现象是航空技术发展中的一个研究热点，不良的人际耦合现象严重影响飞机的飞行品质和飞行安全......
分析了驾驶员诱发振荡（PIO）成因和机理，总结了P10的种类和预测方法，提出了抑制PIO发生的方法和应当采取的措施，并给出了在飞机设计过程......
本文从功能模块设计和字幕制作实践对智能语音转写客户端进行介绍,将人工智能语音技术与电视节目制作流程相结合,设计出具有创新性......
论述了人机一体化系统的概念和三种控制类型，提出大脑计算机接口（Brain—Computer Interface，BCI）是“人机耦合”型H—M系统关键技术。......
大型民用客机电传操纵系统的应用,使驾驶员诱发振荡（PIO）的可能性大大增加,直接影响到飞机的安全性。通过对PIO的分析,介绍了三个工......
舵机速率限制是造成电传操纵飞机人机耦合的主要原因.利用描述函数法对舵机速率限制非线性进行建模,分析舵机速率限制非线性、人机......
可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统的安全性主要取决于系统的机械结构设计、驱动器的选择和布置、保护措施和安全控制策略的设计。为......
为解决由于下肢肌力衰退、骨关节疾病、心脑血管疾病、脊髓损伤等导致的半失能老人下肢运动功能障碍问题(如无法独立完成行走、站......
外骨骼是一种能够穿戴于人体外侧并协助人体行走的机械装置,可以帮助患者、老人、残疾人正常行走,有效提高其生活质量,因此对用于......
使用多种飞机系统构型的人机耦合（APC）振荡地面模拟试验数据，研究各种Ⅰ类、Ⅱ类APC预测准则的适用性，通过对比分析试验中试飞员评分结......
随着人工智能技术的发展,机器翻译在语言服务业中作用日益彰显,传统语言服务企业纷纷向人工智能转型。本文针对AI+翻译存在的问题,......
驾驶员诱发振荡（PIO）是一类驾驶员不希望出现的人机耦合（APC）现象。探测器可根据飞机飞行数据识别是否有PIO发生。设计模糊逻辑探测器......
广阔天地,大有可为对于我国而言,人工智能这一概念是一个舶来品,发展伊始甚至带有一定的偶然性和奇幻色彩,但发展至今,中国在人工......
为提升有源外骨骼机器人作为人机系统的可穿戴性,从绑缚系统角度展开探究,以其安全性与舒适性为切入点,在此基础上构建了有源外骨......
据当下社会的人口结构和发展趋势,老龄化将是未来中国面临的一个巨大挑战。由于老龄化的不断加剧导致我国社会的疾病谱也正发生不......
外骨骼技术是近年来智能机器人学科研究的重要热点之一。外骨骼最初来源于人类的仿生技能,诸如头盔、铠甲等是最基本的人体外骨骼,......
今天，世界人工智能大会现场使用的是科大讯飞的同声传译。科大讯飞的离线翻译可以达到英语4级水平，在线翻译可以达到英语6级水平，明年......
从微软“小冰”到“央小广”,AI主播亮相的频率越来越高。目前,优秀的播音员、主持人仍是AI主播的学习对象,将来人机耦合会更多地......
针对未来航天活动中航天员面对的在复杂环境下携带大量载荷进行长时间、大范围舱外作业的需求对航天员舱外运动能力要求较高的背景......
为更好地满足老年人高血压治疗需求,将虚拟现实技术运用到老年人高血压心理医护产品的设计中去。在设计过程中采用鱼刺图对老年高......
针对支撑相期间下肢助力外骨骼机器人阻抗控制拟人性、柔顺性不足的问题,开展基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制......
外骨骼机器人是机器人与穿戴者相耦合的机电一体化系统,为实现外骨骼机器人的稳定运动控制,研究了外骨骼机器人人机耦合作用情况。......
企业网络协作信息平台是实现行业企业联盟协作活动的基础 分形网络协作遵循大自然的分形法则 ,可以支持企业网络协同制造的快速动......
本文拟探明穿戴式下肢外骨骼对人体下肢相应关节参数与肌肉运动学、动力学参数的影响变化,进而为优化其结构、提高其系统性能提供......
针对直升机飞控系统和驾驶员在回路所引起的人机耦合振荡问题,提出了闭环稳定性分析方法。以某型直升机纵向辨识模型为基础,结合Mc......
分析了以用户为中心的设计思想在信息产品设计中的重要性,讨论了优秀信息产品设计中用户认知与信息界面存在的耦合关系。从用户认......
针对具有基本认知行为能力的行动不便老人、肢残人士、运动和语言患者这类服务对象,构建了助老助残服务机器人人机一体化导航系统......
机器人遥操作系统是典型的人机一体化系统，其能力的发挥最终取决于人(操作者)和机(机器人)之间的配合程度。传统的遥操作系统其人机......
机械外骨骼是一种可穿戴式辅助设备,可以用于单兵负荷作业、辅助残疾人行走、偏瘫患者运动康复等领域,但由于技术发展不成熟,还无......
完全自动化的机械系统难于完成开放复杂的任务，这时需要利用人的定性和定量智能从而构成人机系统．在人机一体化概念的框架下，讨论了在......
利用Motion Analysis三维动作捕捉分析系统,实时记录人体在平地行走的运动过程,获得了步态参数,通过分组对比,研究了老年人的行走......
介绍了人机一体化系统的概念,提出大脑计算机接口是“人机耦合”型人机一体化系统关键技术。阐述了大脑计算机接口原理、大脑计算......
