家居服务机器人相关论文
随着社会的发展,机器人在我们生活中的应用将更加广泛。机器人的种类很多,按用途分的话可以分为工业类机器人、军事类机器人、医疗......
家居服务机器人是服务机器人的重要组成成员之一,开发基于云服务的家居服务机器人对于提高机器人开发水平、提高生活质量、简化生......
随着社会的发展和老龄化问题的越来越严重,人们对家居服务机器人的需求越来越迫切。首先,对于目标识别算法做了介绍,目标的实时跟......
物体识别是家居服务机器人的主要问题之一,考虑到家居非结构化环境下物体识别的复杂性,将不依赖图像分割的局部特征作为关键特征。......
随着社会科技的发展,智能型机器人的研究也在加快脚步,机器人的多种处理能力日渐丰富,为人们的家居生活带来了诸多便利。本文主要......
针对室内复杂环境下对家居服务机器人识别与跟踪物体的可靠性与实时性要求,提出了把Adaboost算法和Camshift算法相结合的新思路,并......
为实现对沪语语音的识别和与家居机器人沪语语音交互,通过分析了沪语语言的语音、语调、语法特点,提出了沪语语音的识别基元的建模......
针对我国智能家居服务机器人的发展现状与不足,设计了一种基于智能手机控制的家居服务机器人,主要涉及技术有:机器导航、机器视觉、信......
由于家居环境空间占用率高,存在许多障碍在搜索空间中创造了局部最小值,对于机器人在家居环境下的路径规划来说依旧是一个挑战,迫......
随着社会的发展和老龄化问题的日益严峻,人们对家居服务机器人的需求越来越迫切。良好的物体感知能力是家居服务机器人实现智能作......