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作业型潜器及水下机器人是人类开发海洋的重要工具,在对海下作业技术多年研究的基础上,本文介绍了所研制的遥控水下作业样机系统.......
本文简要介绍了SIWR-I水下机器人作业系统的组成,详细说明了对接腕及旋转工具库的工作原理,介绍了系统的控制软件及可实现的功能。
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本文简要了SIWR-Ⅱ水下机器人作业系统的组成,详细说明了对接腕及旋转工具库的工作原理,介绍了系统的控制软件及可实现的功能......