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飞车是光电装备伺服系统的常见故障之一，在转动角度受限的轴系中，飞车会导致机械限位被撞击甚至撞坏，光机结构及连接线受损。目前伺服......
随着“中国制造2025”的不断推进,越来越多的机器人被应用到工作强度大、危险系数高的工业生产环节。时下严峻的新冠疫情防疫形势......
钻探是常用的勘探方法,具有精度高、直观性强和适应面宽等优点。电法勘探是广泛应用的物理勘探方法。因此,如何把钻探和电法勘探这......
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氧化铝陶瓷凭借着力学性能好、耐磨性高、高温稳定性和抗腐蚀能力等优异的性能在工业上得到了广泛的应用。其传统成型方式存在着成......
目的介绍医科达数字化医用电子直线加速器控制软件里子项目和项目成分值(IPV)的工作原理，并具体说明控制软件通过三类子项目及其项......
分析了金属板料激光冲击成形的加工过程,为解决不同实验参数下金属板料变形量难以控制,实验参数难以优化的问题,提出了基于神经网......
摘要：针对某型发动机外场装机条件下地面试车时控制器上位机及飞机座舱发出“防冰故障”告警的情况，采用故障树分析法，结合“防冰故障......
本文以软交换媒体网关控制器(MGC)为中心展开研究，第一章简要介绍了研究课题的背景，包括下一代网络的产生背景、特点、体系结构......
本文的研究内容源于科研课题“短波多信道通信控制系统”。基于以往的短波通信研究经验和技术,课题组开展了在短波多信道接收条件......
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本文介绍了由我们自主开发的LonWorks现场总线过程控制系统，系统主要由一台插有LonWorks通信网卡的上位机和三个下位智能节点组成。......
该课题的研究目的就是为了打破这种封闭的现象,实现控制软件的开放互连和大规模复用.我们借鉴硬件设计的思想,提出一种控制软件的......
本论文以液位控制系统为研究对象,来研究传统控制、智能控制以及两者相结合的控制方法,论述了 PID 控制器、模糊控制器、模糊 PID ......
随着计算机技术、控制技术和通信技术的迅速发展,对工业自动化软件的功能提出了新的要求。工业自动化软件要在信息采集、处理的基......
本文从介绍系统的新控制方法入手,研究了无模型控制方法的设计问题和具体改进方法。基于单输入单输出系统,推导出多输入多输出系统......
钢坯加热炉是冶金企业热轧生产中的关键工序。如何将钢坯加热到合适的温度，在保证钢坯质量的情况下，尽量节能，减少氧化烧损，其关键在于......
本文以“中国石油兰州石化分公司丙烯腈反应器先进控制与优化”工程为背景，系统地研究了丙烯腈反应器系统的控制和优化问题，并成功实......
传统的预测控制算法为了适合计算机实现,所使用的预测模型都是基于离散时间的,即使辨识出连续时间模型,也要在合理的采样时间选择......
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本文主要描述了类人仿真足球机器人队伍-SEU-RedSun的设计与实现。SEU-RedSun仿真足球机器人能在RoboCup国际比赛3D仿真组的标准比......
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激光打标机是随着激光技术和计算机控制技术的不断创新而发展起来的激光加工设备。凭借着非接触、无污染、无磨损的优点,激光打标......
焊接机器人是焊接制造领域最重要的自动化工具之一。国内集成应用的焊接机器人多为国外品牌，开发应用面临模块化封装问题，因此充分利......
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仿生物结构的足式机器人拥有许多潜在的应用价值,在机器人研究领域占据重要的地位。但是足式机器人在行走过程中,因地面反作用力的......
该文车辆牌照自动识别系统是为解决当前高速公路收费系统及监视系统中存在的不停车收费、车辆逃费、车流量分析等亟待解决的问题而......
该文在ISO模型的基础上,提出了面向对象开发中必须考虑的八个要素——耦合、内聚、规模、抽象、复用、信息隐蔽、继承和多态.并将......
降低软件系统开发成本，提高开发效率是企业软件开发不断追求的目标。从技术角度来说，提高软件的复用效率，采用更先进的开发工具是提高......
随着社会信息化的发展，DVD类产品成为新一代数字视听技术和数字化信息存储设备的典型代表和潮流。DVD已经成为音像制品的一种标准，而......
本文研究对象是WCDMA基站测试系统，针对怎样自动控制硬件完成测试、怎样输出测试报告，提出解决方案，建立高性能的测试系统。 总体......
微型飞行器作为软杀伤性武器，在现代战场中有着广泛的应用。微型飞行器控制软件的可靠性，对整个微型飞行器系统的可靠运行起着极其重......
嵌入式Linux操作系统和ARM微处理器的结合成为嵌入式开发的主流。同时,工程扫描仪广泛应用于建筑、测绘、军事、印刷、航天、机械......
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随着工业的发展,计算机技术的广泛应用,智能机器设备逐渐代替人工劳动。作为—种智能机械设备,桐油果采摘机器人同样可以代替人工......
MRpHIFU系统结合了MR无损测温和HIFU非侵入式治疗的特性,在临床治疗上有着独特的优势。本文主要针对快速扫描方法和磁共振测温两个......
在当今这个科技快速发展的时代,微小型机械产品的使用前景越来越广泛,在很多领域中都扮演着重要的角色,随着智能时代的到来和计算......
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比赛主题和类别 该大赛旨在鼓励同学们在科技领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对设计及科技的兴趣，提高他们的科学素质。......
