小型仿人机器人相关论文
小型仿人机器人在科普教育中扮演着重要角色,机器人的舞蹈表演以寓教于乐的方式引导观众对机器人技术进行思考与探索。在控制领域......
近年来,小型仿人机器人在智能教育领域得到越来越多的应用。目前,市场上主流的小型仿人机器人存在运动模式单一的问题,只能再现预......
仿人双足机器人具有与人类相似的外形,运动方式也更像人,对人类的生活场景具有更强的适应性,在现代社会中应用前景广阔。仿人机器......
小型仿人机器人的研究和应用直是机器人研究领域活跃的研究方向。小型仿人机器人控制系统主要包括机器人控制理论、仿人机器人本体......
针对有线和无线局域网的方式接入的遥操作对象控制范围有限的缺点，且现有的遥操作控制器存在体积大、耗电量大、不易移动等缺点。为......
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针对小型仿人机器人的零力矩点（ZMP）轨迹在线确定问题,设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可......
针对小型双足步行机器人具有体积小、行走稳定性强等特点,文中首先根据人体功能学的要求设计了小型双足步行机器人本体结构,确定其......
机器人尤其是小型仿人机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术,而娱乐机器人不强......
