针对小惯量永磁同步电机控制系统，电机机械时间常数小于电磁时间常数，电流环模型不能进行降阶处理以及无法动态解耦电流等问题，依据内......

用于伺服系统的永磁同步电机,一般具有较小的转动惯量,可能使得电机的机械时间常数小于电磁时间常数。电流环在动态过程中不能有效......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......