局部自由度相关论文
对“机械原理”的双语教学进行了教学实践与探索,从教材选择、教学模式和存在的主要问题等三个方面进行了总结,为进一步提高机械类......
平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目,其必定等于机构原动件数目,这是机构存在的充要条件.而在计算平面运动......
【摘 要】本文论述了平面机构中复合铰链的定义和计算,局部自由度的识别和如何处理两个问题,为平面机构自由度的计算和机构的结构分......
机械原理是工科学生的一门必修课,而机构自由度的计算是该课程的一个开端。针对现今大多数大专教材自由度计算公式的局限性、不完善......
针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机......
运用螺旋理论分析了一种具有三维转动和一维移动(沿Z轴)的四自由度(4-SPS/CU)并联机构的自由度,得出该机构为无过约束机构。采用传统的......
通过分析平面机构中齿轮副元素的相对运动情况,提出了当齿轮副中心距不固定时机构中存在局部自由度的思路,得出无论中心距固定与否齿......