局部自由度相关论文
为了实现机构自由度快速自动分析,将字符、符号等自动转变为字符变量的方法和便于局部自由度分析的参数输入原则,并由此分析自动构......
针对高层建筑结构总刚度矩阵的特点,提出了对内部自由度刚度部分的分解与侧移自由度刚度部分的改造二步进行的计算方法,来完成对总......
对“机械原理”的双语教学进行了教学实践与探索,从教材选择、教学模式和存在的主要问题等三个方面进行了总结,为进一步提高机械类......
提出一种结构系统ｐ自适应有限元分析快速求解算法．该方法以预处理共轭梯度法为基础，采用了逐单元矩阵处理技术和基于单元的分块预处理......
一、考试性质高等职业技术学校招收中等职业学校毕业生全省统一考试,是与全国普通高考性质相同的重要招生考试,是由合格的中等职......
一、引言关于间机构的综合问题,目前的多数研究还限于单自由度,单闭链机构,对于二个环路以上的多自由度空间机构的结构综合还很不......
在设计拖拉机转向机构时,通常采用转向梯形机构或双拉杆空间机构来实现其转向特性要求。由于后者可以使两导向轮的偏转角更接近于......
对三球销万向联轴器空间机构进行了结构分析；应用D-H规则对各构件进行了坐标设置；应用矩阵封闭环路方程式求解出了三球销万向联轴器......
为了补偿轴向位移，经常在双十字万向联轴器的中间轴上采用轴向滑动装置。三球销滑动装置是目前公认的一种效果很好的轴向移动机构。......
运用多体系统理论研究了６－ＳＰＳ型Ｓｔｅｗａｒｔ机床机构和丰田型Ｓｔｅｗａｒｔ机床机构的运动学，建立了相应的零级（位姿）和一级（速度和角速度）运动学方程，获得了两种Ｓｔｅｗａｒｔ机床机......
分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调......
简要介绍螺旋理论在并联机构自由度计算与运动特性分析中的应用,探讨反螺旋作为机构约束在并联机构自由度计算公式中所起到的作用,......
以消减振动为目的,提出一种具有可控局部自由度的新型柔性机器人的机构型式。这种机器人由主链和支杆组成,其中,主链为开链式结构......
分析了六自由度运动平台分别采用球铰链和万向节铰链进行连接时的自由度,运用欧拉角、旋转变换的方法推导出位置反解方程,介绍了数......
ＤＴＱ型系列通用抓斗由煤炭科学研究总院北京建井研究所开发研制的ＤＴＱ－２型、ＤＴＱ－４型和ＤＴＱ－６型系列通用抓斗，分别于１９８６年和１９９４年研制成功，按煤炭工业部行业标准严......
平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目,其必定等于机构原动件数目,这是机构存在的充要条件.而在计算平面运动......
【摘 要】本文论述了平面机构中复合铰链的定义和计算，局部自由度的识别和如何处理两个问题，为平面机构自由度的计算和机构的结构分......
机械原理是工科学生的一门必修课，而机构自由度的计算是该课程的一个开端。针对现今大多数大专教材自由度计算公式的局限性、不完善......
针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由......
【正】 机械原理是机械类的一门重要课程。这里对这门课的教学重点及学习方法作一简要介绍,以方便同学们学习.一、课程教学重点第......
针对传统平面、空间机构自由度计算公式存在计算不准和自由度计算公式及概念过多的缺点,提出用一个新的公式替代传统平面、空间机......
运用螺旋理论分析了一种具有三维转动和一维移动（沿Z轴）的四自由度（4-SPS/CU）并联机构的自由度,得出该机构为无过约束机构。采用传统的......
通过分析平面机构中齿轮副元素的相对运动情况，提出了当齿轮副中心距不固定时机构中存在局部自由度的思路，得出无论中心距固定与否齿......
利用静力学平衡方程研究了一种含局部自由度的4-SPS/CU无过约束并联机构的受力分析。写出了该机构的静力学平衡方程并得出其方程组......
探讨了局部自由度在机械中的应用,并将其归纳为三个方面:变滑动为滚动、改善车辆的平衡和运动状况、改善力的分布.......
针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题，提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式，用一个多余自由度......
传统平面机构自由度计算公式缺乏考虑公共约束、虚约束和局部自由度,难以通用于平面机构自由度计算,且机构增减构件后需重新求解。......
平面机构的自由度是指构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。通过介绍平面机构自由度的计算以及在计算自由度时应注意的问题。......
