复合铰链相关论文
随着现代航天技术的不断发展与提高,我国空间站建设、神舟十二号飞船、行星探测等重大航天工程的也陆续启动与实施,对航天器的需求......
本课题的主要研究任务是根据研究平面低副变胞机构的分析和设计方法，研究高副变胞机构的构成形式和设计方法。 首先，本文补充提出......
平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目,其必定等于机构原动件数目,这是机构存在的充要条件.而在计算平面运动......
【摘 要】本文论述了平面机构中复合铰链的定义和计算，局部自由度的识别和如何处理两个问题，为平面机构自由度的计算和机构的结构分......
从机器人运动单元角度研究了复合运动支链末端构件输出运动特征的求解问题，给出了几种典型的复合运动链及其用运动单元描述的末端输......
<机械原理与机械零件>的第一章就是关于平面机构自由度的内容,教好这一章,对培养学生学习整个课程的信心和积极性,都能起到关键性......
论述了平面机构中运动副引入约束数目的计算、复合铰链的定义分析、虚约束的分析等方面的问题．为平面机构的自由度计算和结构分析奠......
本文论述了平面机构中局部自由度的识别和处理、复合铰链的重新定义和计算两个问题，为平面机构自由度的计算和机构的结构分析奠定了......
为综合得到含复合铰链的八杆机构所有构型,提出了一种基于杆组邻接矩阵的构型综合方法。首先,根据机构构件数目,分析机构所有可能......
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合具有重大意义。本文中提出了一种含复铰运动链的描述及同构判定的新方法......
颜氏创造性机构设计（二）机构的一般化颜鸿森（台湾成功大学）前言在第一讲所介绍的颜氏创造性机构设计法（Ｙａｎ＇ｓＣｒｅａｔｉｖｅＭｅｃｈａｎｉｓｍＤｅｓｉｇｎＭｅｔｈｌｘｉｏｆｏｇｙ）［３］中，当设计者归纳出已有机构的拓朴......
针对机构综合和优化的同构判定问题,分析含复合铰链的运动链的构成元素,提出一种区分运动链元素的加值矩阵的方法,从而有效描述运......
为综合得到含复铰的Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、......
机构拓扑结构是机构学研究的直接对象，对其进行描述和分析是机构结构学的基础，对其进行综合是机械产品设计的重要环节。目前，不仅稳定......
