平均系统相关论文
本文阐述了ODE求拟周期解的方法和RFDE如何借用ODE的方法求系统的拟周期解，并且详细讨论了一类时滞Van der Pol型方程的拟周期解的......
具有非驱动关节的机器人有些关节式被动的，也称是自由的。这种机器人的优点是显而易见的，由于驱动的减少，使机器人的重量减轻了，成本也......
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研究了具有限时滞Liénard方程在经历Hopf分支时小周期扰动对系统的影响,特别是讨论了扰动频率与Hopf分支周期解的固有频率在二阶......
以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,......
应用平均法研究Van der Pol-Duffing方程的幅频响应特性,并通过奇异性理论分析其静态分叉现象.进一步的动态分叉研究对系统参数空......
以具有非驱动关节的水平2自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型.利......
详细研究了具有限时滞van der pol方程在经历Hopf分支时,小周期扰动对系统的影响,特别讨论了扰动频率与Hopf分支固有频率在次调和......
以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析.利用解非线性方......
对于Ｄｕｆｆｉｎｇ 方程的静态和全局动态分岔，通过研究平均方程的全局行为得到了出现各种分岔的条件，揭示了Ｄｕｆｆｉｎｇ 方程周期解的变化过程及其具有的非线......
