外骨骼机构相关论文
目前现有的重力补偿技术要么难以用于具有三维空间运动的地面微重力实验(如气浮式、吊丝配重等),要么无法工作在普通的室内实验室......
为合理确定上肢外骨骼机械臂的物理参数,评估其运动性能,提出一种人体上肢运动空间的准确建模方法,并针对人体上肢自身的生理特点,......
针对单侧下肢偏瘫患者平地行走和上下楼梯的运动障碍现象,设计了一种新型的偏袒助力外骨骼机构,该新型外骨骼是一种可穿戴,以人为......
针对在设计手腕康复外骨骼机构过程中的机构构型问题,参照人体腕关节运动学属性,采用高等空间机构学理论对康复外骨骼机构进行了构......
为使人机协作更加紧密,确定合理精确的上肢运动模型,根据人体上肢解剖结构,提出一种8关节上肢外骨骼康复机器人的设计。在以往上肢......
基于外骨骼机构的构型综合和优选原则,提出PPRRRP和RRRPU两种外骨骼构型.在优选的构型中,通过在人机连接处引入被动关节,使外骨骼......
对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运......
对人体下肢关节的运动属性、直立行走的步态特征及人一机之间关节运动属性差异对人一机相容性的影响进行了分析，根据下肢康复训练的......
机器人所处的环境具有复杂性、动态性和不可预测性,另外受计算机技术、控制理论、人工智能和机构等支撑技术发展的制约,要研制出能......
针对EVA手套（Extra Vehicular Activity Glove,舱外航天手套）弯曲时产生的皱褶现象,采用几何近似的方法对该现象进行几何建模型,通过......
针对人体肩关节运动障碍的康复训练需求,提出一种3R-PU型串联肩关节康复外骨骼机构,可以实现肩关节的内收/外展、前屈/后伸和内旋/......
结合人因工程,针对上肢康复需求,本文提出一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构,采用5R+3-RPS的混联结构,可实现上肢7个自由度的康......
下肢康复外骨骼机构与人体下肢之间连接关节轴线分布的不同会对人-机约束力产生不同的影响,从而可能会影响外骨骼机构在使用过程中......
