平行线扫描相关论文
随着日益增长的水域开发需求,区域覆盖是无人艇面向应用的重要能力.然而,经典的平行线扫描路径规划在转弯处期望艏向角不连续,无人......
在海洋强国战略和一带一路政策实施背景下，随着海上经贸活动的增多，事故与险情发生的概率大大增加。现有有人搜救力量在应对海上突发......
折线自相交是空间数据处理中的一个重要问题 .针对常规算法运算速度方面的弱势 ,提出了基于计算几何的单调链和改进的平行线扫描算......
